# WindowsC# comunication with ROS 在以下網址中下載由 UMass Lowell Robotics Lab 提供的OpenSource https://drive.google.com/drive/folders/1LSrarTrmHe5OgJ8eWI42WfjcxzcppMO0?usp=sharing ![](https://i.imgur.com/C98CXir.png) 左邊的資料夾為程式碼,右邊為.Net3.5安裝檔案(您可能需要安裝) ![](https://i.imgur.com/R0czeGA.png) 接下來開啟_Init.cs設定ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI i ![](https://i.imgur.com/nQlRPoU.png) 你可以試著執行talker!