思宇筆 DynaSLAM DynaSLAM vs ORBSLAM2相比結果 作者利用TMU(慕尼黑工業大學)DATASER當作groundtruth 在下圖中,誤差中位數來看明顯比原本ORBSLMA2還要好 由於此篇論利用mask-rcnn將動態物體進行慮除,慮除後將動態障礙物用黑色的mask所遮住,並且利用inpaint演算法填補動態障礙物

HackMd tutorial https://hackmd.io/c/tutorials/%2Fs%2Ftutorials (English version) https://hackmd.io/s/quick-start-tw TECO AGV TODO list Use catkin build tool 測試AGV和外部PC連線 -OK

先使用以下指令去找到目前新增disk的名稱 sudo fdisk -l 將disk進行格式化 sudo mkfs -t ext4 /dev/sdb` 創新資料夾在home之下,準備將disk掛載到此(或者你喜歡的地方) mkdir /home/ros/SSD_File

1.lsusb 第一步驟先找到要開啟權限的裝置 2.sudo chmod 777 /dev/bus/usb/002/002 第二步驟利用chmod指令開啟權限(777意思為全部使用者街可以讀/寫/執行) chmod指令解釋： 『 chmod 754 』 的意思： 分別是代表 owner (7); 群組用戶 (5); 其他用戶 (4)。 而這個 754 是這樣算出的:

網址： https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au 步驟： $ sudo apt-get install dkms $ git clone -b v5.6.4.2 https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git $ cd rtl* $ sudo ./dkms-remove.sh $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential libelf-dev linux-headers-uname -r

啟動ROS節點: <launch> <node pkg="package-name"type="executable-name" name="node-name" /> </launch> 常用參數: pkg:定義執行node所在的pkckage名稱 type:可執行文件名稱，也就是你的node名稱

在以下網址中下載由 UMass Lowell Robotics Lab 提供的OpenSource https://drive.google.com/drive/folders/1LSrarTrmHe5OgJ8eWI42WfjcxzcppMO0?usp=sharing 左邊的資料夾為程式碼,右邊為.Net3.5安裝檔案(您可能需要安裝) 接下來開啟_Init.cs設定ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI i 你可以試著執行talker!

1.輸入192.168.0.1 登入帳號/密碼為：admin 2.進階設定-系統工具-其他設定-可以調整語言 3.點選進階設定 4.進階設定-無線網路設定-無限網路基本設定-可以調整對外的WIFI名稱/密碼... 5.進階設定-無線網路設定-無限中繼-點選"掃描AP"可選擇要連的WIFI

2020/07/08下載好 orbslam2 Lennarthaller committed "9207b77" version on 22 Apr in 2020 1.新版本將.yaml相機參數都移至 launch檔中 2.新版本通過加速Vocabarary加載(loading)速度,提升啟動時間 3.新本中支援加載相機參數透過cam_info 4.新版本實現刪除了Pangolin依賴項和原始查看器(? 5.所有數據I/O均通過ROS topic進行處理(? 6.可以在運行時使用rqt_reconfigure gui設置參數 7.可應用於Monocular,Stereo,RGB-D三種相機 8.SLAM模式和Localization模式可透過GUI切換