Different Guardian Drones compare 1. 2. 3. 4. 5. 參考資料

Paper 1. INTRODUCTION 2. RELATEDWORK 3. REFERENCES 參考資料

YoloV4 Darknet [TOC] 1. Train 1. Weight file 下載cfg/yolov4-custom.cfg預訓練的權重文件 (162 MB)：yolov4.conv.137 2. Cfg file 複製yolov4-custom.cfg並改名為yolo-obj.cfg並更改其中內容

Keyboard Control drone(python script) [TOC] 1. Why 需測試關於Mavlink指令所以需要有一份Python Script去控制Drone，Python lib使用DroneKit可以提供一些連線以及切換模式的簡單指令，但是Drone的移動還是需要用Mavlink撰寫，測試可使用虛擬環境(SITL)是Pixhawk實際測試 :::warning SITL建置請參考這篇 :::

Build Pixhawk relay setup [TOC] 1. Hardware 1. RPlidar A2 如果使用RPlidar A2請參照下圖接腳 2. RPlidar A1M8 如果使用RPlidar A1M8請額外將5V_MOTO也短路到5V

CP2102 安裝 [TOC] 1. Download 下載網址 選擇系統版本 2. Install 下一步*100

Pixhawk setup in Mission Planner [TOC] 1. Connect to the Mission Planner 使用Micro Usb或是無線數傳Pixhawk連接Mission Planner :::warning 無線數傳如果yellow band請參考這篇 :::

Pixhawk Log [TOC] 1. Download Log from Mission Planner 使用Micro usb將Pixhawk連接Mission Planner，左下方按下"Download DataFlash Log Via Mavlink"，然後，選擇要下載的Log。這會將日誌保存到您的 MissionPlanner/logs目錄中。 :::warning 如果沒有使用GPS模式解鎖Drone的話，Log的時間將為1980/1/1並不會是正確的，所以請參照順序下載想要的Log :::

Build Pixhawk relay setup [TOC] 1. Standard Params 首先使用find搜尋relay, 並將First Relay Pin(Relay Pin)設定為AUXOUT5。 :::warning Default relay state(RELAY DEDFAULT)則是根據Pixhawk上電之後遙控器還沒控制，Relay須設定為什麼狀況而設定。 :::