# BMS 流程

###### tags: `動力組`

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## BMS 最終架構

1. Master Board
- STM32
- 功能
- CAN訊號
- Fault訊號
- 主從板通訊 用LTC6820做中介 (SPI↔isoSPI)

2. Slave Board

- LTC6811-1
- 功能
- 監測12串電壓
- 溫度>20% 電池數量
- 充電被動平衡
- 從板之間的通訊
- 電壓檢測方式
- 內建ADC測量
- Voltage sensing wire 要加保險絲
- 溫度檢測
- LTC1380(MUX) + 內建ADC測量
- 充電被動平衡
- BSS308PE(P-MOS) 導通電阻放電
- 從板之間的通訊
- 內建腳位以 isoSPI+脈衝變壓器(隔離) 通訊

## 流程規劃

為了達到最終目標，按照以下流程

### 前情提要

1. 確保 EP4 的 Slave Board 可以作動 → Slave 完成

- 開始!

### 如果EP4 Slave 沒成功

1. BQ76940( 主控 )
2. MCU( ↑ 通訊 ↓ )
3. I2C isolator as slave board( 通訊 )

以STM32 作為 Master Board 這個方案努力

1. 搞懂程式碼 (讀懂官方Linduino的Code)
2. 轉成 STM 語言 (去CubeIDE寫一樣的Code)
3. 麵包板測試 (Blue Pill + DC)
4. Lay板子 (整合CAN + Blue Pill + LTC6820)
5. 搞定CAN訊號 (找電系組幫忙)
6. 完成!!

### SOC 計畫

- 電池電壓對SOC查表
- $\int Idt$

## 備用方案

1. BQ76940 + MCU + I2C isolator as slave board
2. Arduino Mega as master board MCU (確定能用)
3. RPi Pico as master board MCU