---
tags : DIT 11th 教學 -- 新生教學
---
{%hackmd BJrTq20hE %}

# 電池
## 測電器（**BB**）

<center class="half">
<img src="https://i.imgur.com/RXkDzJW.jpg"/>
<img src="https://i.imgur.com/OpWFTEn.png"/>
</center>

- 用於==量測電池電壓==，可測量 1S ~ 8S 的鋰電池電壓
- 若電壓太低，蜂鳴器會發出聲響警告，紅色 LED 也會亮起
- 插於電池額外拉出之孔位上
- :warning: 使用電池前就必須先插上測電器
- 插上後，蜂鳴器會發出 BB 兩聲，面板上也會顯示電壓，沒響代表失敗，可將電池白頭轉 180 度後，再次插上
- 插上後面版依序顯示：總電壓 → 第一電芯電壓 → 第二電芯電壓 → ...

## 電池

<center>
<img src="https://i.imgur.com/OpntBgG.jpg">
<p style="font-size:15px">上圖為電池的示意圖，上方比較大條的線為電池正負極，下方小條的線則是測電器所需孔位
</p>
</img>
</center>

- 規格
- 電壓
- 單位為 $V$（伏特）
- 電壓越高，轉速越快，但是太高可能導致馬達燒壞
- 正常的鋰聚電池電壓==不得低於 $2.7 V$ 且不得高於 $4.2 V$== ，以 $3S$ 的規格舉例的話，範圍約在 $8.1V \sim 12.6V$
- ==過放==：電池電壓過低
- 容量
- ==電力的總量==，單位為 $mAh$（毫安培$\cdot$小時）或 $Ah$ （安培$\cdot$小時），數字越大電量越多，$1Ah = 1000mAh$
- 放電係數
- 單位為 $1/h$（1 / 小時）
- 充放電時，電流大小與電池容量的比率
- 將放電係數乘上容量可以得到最大持續放電電流
- 實際運用時，仍需注意馬達的極限電流，超過馬達的電流值是不會被使用的
:::success
:::spoiler 放電係數
\
放電係數亦稱為充放電率（C-rate），舉例來說，當一容量為 800 mA$\cdot$hr 的電池，其放電電流為 100 mA ，則它的充電系數為 0.125 C （100 mA / 800 mAh），亦即需要 8 小時才可以充放電完畢
:::

- 特性

<center class="half">
<img src="https://i.imgur.com/RZUmAUX.jpg" text="Hello">
<p style="font-size:15px">鋰聚電池的電力耗損會隨著電壓越低越快，並在大約2.7V時快速掉落</p>
</img>
<img src="https://i.imgur.com/HVWBqMg.jpg">
<p style="font-size:15px">↑ 上圖鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C</p>
</img>
</center>

- :warning: 注意事項
- 使用前必須==先插上測電器==，使用中最好==隨時插著==，注意電池使用狀態
- 電池保養方式
1. 避免直接日曬、潮濕、遠離高溫，選擇==乾燥、陰涼處==擺放
2. 切勿充飽電存放超過 48 小時，充飽電的鋰聚電池因為內部化學反應相當活絡，所以當充飽電存放太久，鋰聚電池會自我老化，降低放電能力。最好的情況是保持鋰聚電池在 3.5～3.8V（單芯）時存放
3. 一般而言，長時間不使用時，應將電池充至 70~80%進行存放。防止長時間的自然放電後，鋰離子電池電壓低於 2.0 伏特，導致鋰離子電池失效而不能使用
- 經常把鋰離子電池電量耗盡的使用方式，比經常充放電的使用方式，其壽命至少縮短一半以上
4. ==嚴禁過放==，使用中因為有負載，電壓會比靜止測量來的低，所以當負載停止後測量電壓是 2.8 以下時，那可能你的使用過程中已經造成了電池過放的現象，最保險的使用方式，是使用完後測量的電壓是 3.5V 以上