# 2023新生教學 final階段自學資料

> 給大家自行探索！有興趣的部分就多研究一點。這些都是以後可能會碰到的東西~
> 善用google！有疑問、想討論的話也歡迎找學長姐喔

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## 程式語言

### VScode

- 網路搜尋：VScode 安裝教學 C/C++ （之類的關鍵字）

### C/C++ （建議大家都要在寒假前學會喔）

- 網路搜尋：C語言教學/C++教學，還有以下關鍵字
- function （函式）
- pointer （指標）
- class （類別）（物件導向）（C++）

## 機構

### Inventor進階

- [機械設計製圖 OCW - 劉俊賢教授](https://ocw.nthu.edu.tw/ocw/index.php?cid=147&page=course)
- 網路搜尋：Inventor教學

### 一些酷酷影片

- YouTube搜尋：3D printing, robot, etc.
- [CNC Kitchen](https://www.youtube.com/@CNCKitchen)
- [FR Tools Man DIY](https://www.youtube.com/@FRToolsManDIY)

### 運動學模型

- [麥克納姆輪](https://www.796t.com/content/1549544428.html)
- [SCARA手臂](https://blog.csdn.net/maple_2014/article/details/104596998)
- 自行搜尋：omni輪、多軸手臂、差動輪

## 韌體

### Arduino

- [Arduino-home](https://www.arduino.cc/)

### STM32

- [STM32-products](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html)
- [ithelp_pithreeone](https://ithelp.ithome.com.tw/users/20141525/ironman/4839)

## 軟體

### ROS

- ROS1
- [ithelp_蛤](https://ithelp.ithome.com.tw/users/20112348/ironman/1965)
- [official_tutorial](https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)
- ROS2
- [official_humble_tutorial](https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials.html)

## 比賽

### Eurobot

- [Eurobot_home](https://www.eurobot.org/)

### ASME SPDC

- [ASME SPDC](https://www.tiri.narl.org.tw/ASME/asme2023)