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# 直動機構
## <font color="#FFC300">線性軸承與光軸</font>

📽️[構造](https://youtu.be/E_6bJfWJWVY?si=RSnPPJdSLjuGb506&t=73)

📽️[線性軸承運動方式](https://www.youtube.com/watch?v=eVFbOXqZ7M4)

- 線性軸承（Linear Bearing）又稱直線軸承，==用在進行軸線方向直線運動的物體上，減少摩擦。==
- 線性軸承如下圖所示，在軸承內部的圓周上配置4~8條圓珠列，他們和軸的材料直接接觸，因為是進行滾動運動，所以能夠減少摩擦阻力。通常會安裝在物體的兩端使用。

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<img src="https://i.imgur.com/1OuKyKs.png" width="300">
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- 線性軸承依其內部鋼珠（球）保持器的結構，分為++循環式++和++非循環式++兩種。
< 循環式 > 能夠做出軸線方向摩擦少的運動
< 非循環式 > 能夠用於**同時承受軸線方向**運動和**迴轉**運動的**軸**

<!-- 原文 -->
<!-- 線性軸承依其內部鋼珠（球）保持器的結構，分為循環式滾珠導軌和非循環式滾珠導軌兩種。 -->
<!-- 循環式能夠做出軸線方向摩擦少的運動。-->
<!-- 非循環式能夠用於**同時承受軸線方向**運動和**迴轉**運動的**軸**。-->

::: info
- 線性軸承因為會伴隨物體的運動於軸向產生負荷，所以容易脫落，為此，目前有許多帶有凸緣的產品問世。
- 線性軸承和一般的軸承不同，沒有和軸接觸的內環。一般的軸承中，軸會和內環接觸，內環使用能夠承受負荷、焠火處理過的材料，並經過使用表面不會變形的加工處理。但是，由於線性軸承中，珠子直接和軸接觸，因此必須使用**表面經過硬化處理的軸**。
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## <font color="#FFC300">線性導軌與滑塊</font>

📽️[線性導軌運動方式](https://www.youtube.com/watch?v=Kzty9USybkM)

- 線性導軌是將線性軸承與滑軌合而為一的產品，剛性和精度皆高。
- 線性導軌有以下的方式分類。
- 依軌道形狀分類。
- 滾動體（滾珠、滾針）的循環方式。
- 滾動體的種類其中因為一般的是包含滾珠的循環式，因此具有輕~中負荷、低摩擦的特徵。可**從應該要運動的長度、負荷的大小來做選擇**。
- 由於線性導軌本身就經過精密的加工處理，因此可以用鎖上螺栓的狀態組裝。要注意的是安裝面上最後的精度，如果有膨脹或彎曲的話，就無法正常做動作。此外，若將滑動部分從軌道上拔除的話，珠子就會脫落，將會難以重複使用。
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<img src="https://i.imgur.com/vngYxAO.png" width="500">
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:::success
:::spoiler 循環式&非循環式滾珠導軌

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### A | 循環式滾珠導軌
- 滾動元件（如滾珠或滾柱）在滑塊中循環滾動
- 適用於長距離的直線移動

### B | 非循環式滾珠導軌
- 滾動元件（如滾珠或滾柱）裝設於導軌上
- 移動的距離有所限制 適用於短距離的直線移動
- 承重負載力較強 適合高剛性的使用情境


▲ 從左到右：球型、平面型、V型和交叉型軸承

🦉[詳細文章資訊](https://www.linearmotiontips.com/faq-what-are-recirculating-linear-bearings/)

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## <font color="#FFC300">滾珠螺桿</font>

### 概要

一種鋼珠介於螺帽與螺桿之間做運動，將傳統螺桿之++滑動接觸++轉換成++滾動接觸++，再將螺帽內的++鋼珠迴轉運動++轉為++直線運動++的傳動機械組件。

滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性，因具上述特性，滾珠螺桿已成為近來精密科技產業及精密機械產業的定位及測量系統上的重要零組件之一。

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<img src="https://i.imgur.com/D4LVhKG.png" width="500">
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### 使用方法

- 將==旋轉力轉換成線性的移動==，通常會用在高精度的線性運動上，例如螺桿運動。

📽️[酷酷的滾珠螺桿運行方式](https://www.bing.com/videos/search?q=%e6%bb%be%e7%8f%a0%e8%9e%ba%e6%a1%bf&&view=detail&mid=D8D39CF38FA842100B3DD8D39CF38FA842100B3D&&FORM=VRDGAR&ru=%2Fvideos%2Fsearch%3Fq%3D%25e6%25bb%25be%25e7%258f%25a0%25e8%259e%25ba%25e6%25a1%25bf%26FORM%3DHDRSC4)