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tags: DIT 12th 教學 -- 新生教學
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<!-- {%hackmd @HungPin/Dark %} -->

**氣動元件**
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**<font color="#FFC300">氣泵</font>**
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<div style="text-align: center;">
<img src="https://hackmd.io/_uploads/rybPbu1R2.png" width=300>
<p>
<strong style="font-size: 16px;">氣泵</strong>
</p>
</div>
- #### 驅動原理

- #### 功能
- 負責抽取空氣，達成吸力
- 分為6V及12V
- 6V 的工作電壓為 3~6V
- 12V 的工作電壓為 4~12V

**<font color="#FFC300">電磁閥</font>**
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- #### 驅動原理
- 以電磁鐵帶動彈簧控制活塞閥門

</center>
:::
<div style="text-align: center;">
<img src="https://hackmd.io/_uploads/SyUIiMe0h.png" width=300>
<p>
<strong style="font-size: 16px;">電磁閥</strong>
</p>
</div>

- #### 功能
- 透過控制閥門，可以改變氣體或液體的流向
- 與氣泵搭配，能控制空氣進入或抽離吸盤，達到吸盤放開與吸取的效果

📽️影片詳解
[How Solenoid Valves Work](https://youtu.be/-MLGr1_Fw0c?si=M4ioh-E8HBGLT_0x&t=265)

### <font color="#FFC300">氣泵與電磁閥的搭配</font>
<center style="font-size: 20px;">
<img src="https://hackmd.io/_uploads/BkZFAMx0n.png" width=400>
<br>
<p style="font-size: 16px;">
圖中的原理與影片中類似，只是將電磁鐵與活塞部分從縱向改成橫向而已
</p>
</center>

### ==元件接法==

以上圖為例，將 **P** 接到吸盤，**B** 接到氣泵，**A** 不接任何東西(連接大氣)
- 吸取時，氣泵抽氣，使 **PB** (吸盤與氣泵)相通，吸盤取物。
- 放置時，氣泵停止抽氣，此時吸盤內壓力仍低於大氣壓，物品要很久才會從吸盤掉落；
而當電磁閥切換到 **PA** (吸盤與大氣) 相通，空氣進入吸盤，物品就會立即掉下。
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