驅動板

L298N

L298N示意圖

用途
- 用於控制直流有刷馬達
特色
- 可獨立控制兩個馬達
- 方便且容易使用
  - 有 PWM 輸出腳位可控制馬達轉速
  - 控制馬達正反轉INA, INB（I/O 控制信號輸入）
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    容易有過熱的問題，較不適合用於長時間運作的地方（如：底盤）

跳線（jumper）

L298N示意圖上有個jumper，其作用便是使原本 “斷路” 的兩條腳位變成 “短路”，不同的跳線可使晶片達到不同的功能，如5V輸出

同理，AB通道啟用也是一種跳線，拔除可以啟用PWM控制

跳線示意圖

VNH5019

VNH5019

用途
- 用於控制直流有刷馬達
特色
- 可獨立控制兩個馬達
- 具有高功率、高精度
- 有內置晶片保護功能，可以防止馬達或驅動板過熱而損壞
- DIT 自己所 layout 的 PCB 也是配合此晶片運作

A4988

A4988

用途
- 用於控制步進馬達
特色
- 板子上有電位器，可用來調整驅動最大電流
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  有溫度升高的問題，一般來說與負載較無關，和驅動電壓及電流有較大的關係

TMC2209

TMC2209

用途
- 用於控制步進馬達
特色
- 精度較高、更平滑的控制
- 可減少馬達工作時的噪音
- 可從軟體及硬體端進行電流限制
- 具有電流動態調整功能，可根據馬達需求自動平衡電流

無刷電變／電子調速器（ESC）

ESC

用途
- 用於控制無刷馬達
特色
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  須注意電池限制及最大電流輸出

繼電器 (Relay)

繼電器

用途
- 常用於控制馬達正反轉，氣動裝置
特色
- 可控制的自動開關
  - 具有常開、常閉、COM端的電子開關
  - 由訊號線的 HIGH, LOW 控制其開關

額外閱讀

PCB板

DIT 團隊自己所 layout 的板子

:::success **升壓塔** ---