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# 緊固元件

## <font color="#FFC300">概要</font>

緊固件能將兩個或以上的元件以機械方式固定，例如鈕扣、釘書針、迴紋針等。在機械中螺絲則是常見的緊固件。

## <font color="#FFC300">螺絲（screw）</font>

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### 螺絲構造

螺絲頭（head）、槽（drive）、螺紋（thread）、螺距（pitch）、螺絲外徑（major diameter）等等


### 螺絲種類

螺絲根據頭的形狀會有圓頭、平頭、內六角等等。
在機器人競賽中以維修面而言，很多人使用**內六角螺絲**。
- 內六角螺絲
- ==有六個承重面，能有效分配壓力，減少材料損耗==
- 能承受高扭矩，適合高精度的需求。
- 此外內六角螺絲可搭配**球頭六角板手**。

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<img src="https://uploads.posu.tw/67/67/img/image004.jpg" width="300" />
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### 🛠️好用工具: 內六角扳手
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### 🛠️好用工具: 球頭六角扳手
球頭六角扳手可傾斜使用，能夠方便的鎖到空間較狹窄處的內六角螺絲。（普通內六角扳手只能垂直插入並轉動，經常受空間限制）
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### 螺絲表示法(公制)
- 螺絲的表示可能包含幾個部分: 表示公/英制、螺絲外徑、螺距、螺紋種類和長度
- 
- 常使用的表示方法如「M3*12」
- ==意思是「公制：Ｍ」、「螺絲外徑：3mm」、「長度：12mm」==
- 公制螺絲中，根據螺紋牙距（pitch）會有「粗牙螺紋」、「細牙螺紋」
- 通常不指定時，指的是++粗牙螺紋++。細牙螺紋通常用在精密機械和壁厚薄的部分

### 左/右手定則
當你不知道該順時鐘或逆時鐘轉時...
1. 判斷為左螺紋或右螺紋
- （基本上都是右螺紋，可以跳過這一步）
2. 拇指指向希望螺絲移動方向
- （右螺紋→使用右手）
3. 四指旋轉方向就是該轉的方向囉🎉
:::spoiler 補充: 左右手螺紋
右手螺紋為朝右上傾斜，左螺紋為朝左上傾斜。
會使用左螺紋通常是安全考量，像是鎖風扇的螺絲、瓦斯開關等等。
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## <font color="#FFC300">螺母</font>
### 一般螺母
配合螺絲尺寸使用

### 防鬆螺母
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- 尾端尼龍材質的內圈增加內外螺紋摩擦力，防止因震動鬆脫
- 正確裝法為平面朝下
- ⚠️一定要鎖到他，不然就反著裝

### 熱壓螺母

- 可以加溫嵌入塑膠材料中，常搭配3D印件使用

- 三種(外)螺紋類型(裡面還是普通內螺紋)

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### 🛠️好用工具: 套筒
快速拆裝外角螺帽!
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## <font color="#FFC300">防止螺絲鬆動</font>
材料老化、鎖太緊及震動都可能導致螺絲鬆動，所以我們必須透過一些方法來確保螺絲的穩固。

### 1. 防鬆螺母（見:螺帽）

### 2. 螺絲膠

- 螺絲用的黏著劑有分兩種:
- 一種是使用在今後將不再拆裝的情形，相當堅固
- 另一種類型雖然在震動時不易鬆動，但是想要拆卸螺絲時，只要確實地插入工具即可拆除
- 考量維護等工作，謹慎選擇、分開使用是必要的

### 3. 墊圈

使用螺絲、螺帽緊固元件時，為了不讓零件損傷或發生鬆動，會使用墊圈。尤其是在使用時會變形的零件，如3D列印、木材等，需藉由加裝墊圈以增加和零件間的接觸面積，並且可以防止螺絲和螺帽陷入零件裡。

- ==平墊圈：防止素材變形陷入、增加接觸面積==
- ==彈簧墊圈：利用預張力使螺母螺絲緊緊貼合。==

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<img src="https://i.imgur.com/BV5mHvW.jpg">
<p style="font-size:14px">🌟平墊圈(下)、彈簧墊圈(上) 可同時混用 !</p>
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