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tags : DIT 13TH Project & Competition
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# DIT 13th Project

## 提醒事項：請仔細閱讀規則與我們要驗收的項目
- 請不要全組做同一件事，各組皆會有一位負責的學長姐，若不知道如何開始請找學長姐討論。
- 有不會的東西不知道找誰問，可以先問負責學長，他會幫你們找資源&幫手。
- 因為 DIT 實驗室空間不夠大，若大家有需要，可以請學長姐幫忙借教室。
- 所有報告的 PPT 請傳到 [NAS 指定資料夾](https://dit-robotics-nthu.synology.me:51515/sharing/bbKwzaDSZ)，請在報告當天下午五點前完成上傳。
- ==有任何問題都歡迎來找學長姐討論。==

## 時程規劃
- **每周要主動回報一次進度給負責學長**
- 大報告須包含上次進度、目前進度、分工、甘特圖等。驗收項目因各項比賽與Project會有些微差異。

### 3/28
- TDK
- **報告規則**：每組負責講兩個關卡
- 第一組：1, 2
- 第二組：2, 3
- 第三組：3, 4
- 第四組：4, 5
- **說明策略**：完整解釋各個關卡要使用到的策略&技術
- 環境建置&上下位機通訊
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### 4/16
- TDK
- 元件選購
- 基本制動器控制(直流、伺服、步進馬達)
- 底盤機構圖
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### 5/13(準備簡報、不須報告)
- TDK
- 底盤機構
- 底盤韌體
- 電路板完成
- 上位機程式
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### 6/14
- TDK
- 讓機器動起來

## 最終驗收
### TDK競賽目標
### 手臂 Project 組最終目標
>參考節錄自2022東京威力規則

**夾取方塊並堆疊**
三個6x6cm方塊會隨機散落在40X20cm的方框中，方框底部會有座標方格紙。
底座不動，夾取方塊並將三個堆疊起來。疊在原先木塊以外，任何你喜歡的地方都可以。任務中的方塊為DIT的60×60×60方塊，所以也要考慮其本身重量。

:::spoiler 參考資料
- [黃學長的 Rpi 設置教學](https://hackmd.io/@925/S1lQD_ljq?type=view#III-%E6%A8%B9%E6%A2%85%E6%B4%BE-Raspberry-PI-4B)
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