DIT 13th Project

提醒事項：請仔細閱讀規則與我們要驗收的項目

• 請不要全組做同一件事，各組皆會有一位負責的學長姐，若不知道如何開始請找學長姐討論。
• 有不會的東西不知道找誰問，可以先問負責學長，他會幫你們找資源&幫手。
• 因為 DIT 實驗室空間不夠大，若大家有需要，可以請學長姐幫忙借教室。
• 所有報告的 PPT 請傳到 NAS 指定資料夾，請在報告當天下午五點前完成上傳。
• 有任何問題都歡迎來找學長姐討論。

時程規劃

• 每周要主動回報一次進度給負責學長
• 大報告須包含上次進度、目前進度、分工、甘特圖等。驗收項目因各項比賽與Project會有些微差異。

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• TDK
  • 報告規則：每組負責講兩個關卡
    • 第一組：1, 2
    • 第二組：2, 3
    • 第三組：3, 4
    • 第四組：4, 5
  • 說明策略：完整解釋各個關卡要使用到的策略&技術
  • 環境建置&上下位機通訊

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4/16

• TDK
  • 元件選購
  • 基本制動器控制(直流、伺服、步進馬達)
  • 底盤機構圖

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• TDK
  • 任務機構圖
  • 電路設計
  • 運動學模型
  • 程式架構

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5/9

• TDK
  • 初代底盤實機
  • 電路板完成
  • 上位機程式

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• TDK
  • 讓機器動起來

最終驗收

TDK競賽目標

手臂 Project 組最終目標

參考節錄自2022東京威力規則

夾取方塊並堆疊
三個6x6cm方塊會隨機散落在40X20cm的方框中，方框底部會有座標方格紙。
底座不動，夾取方塊並將三個堆疊起來。疊在原先木塊以外，任何你喜歡的地方都可以。任務中的方塊為DIT的60×60×60方塊，所以也要考慮其本身重量。

參考資料

• 黃學長的 Rpi 設置教學