電源 - HackMD

# 電源 ## 測電器（BB） <center class="half"> <img src="https://i.imgur.com/RXkDzJW.jpg"/> <img src="https://i.imgur.com/OpWFTEn.png"/> </center> - ### 用途 - 測量 1S ~ 8S 的鋰電池電壓 - 若電壓太低，蜂鳴器會發出聲響警告，紅色 LED 也會亮起 - ### 使用方法 - 插於電池的 ==平衡充接頭== 上 - 測電器==負極==插入平衡充接頭的==負極== - ### :warning: ==注意事項== :warning: - 電池使用前就必須先插上測電器 - 插上後，蜂鳴器會發出 BB 兩聲，面板上也會顯示電壓，沒響代表失敗，可能是腳位插錯 - 面版依序顯示：總電壓 → 第一電芯電壓 → 第二電芯電壓 → ... - - - ## 電池 <center> <img src="https://i.imgur.com/OpntBgG.jpg"> 上圖為電池的示意圖，上方比較大條的線為電池正負極，下方小條的線則是測電器所需孔位 </img> </center> - ### 規格 - ***電壓*** - 單位為 $V$（伏特） - 電壓越高，轉速越快，但是太高可能導致馬達燒壞 - 正常的鋰聚電池電壓不得低於 $2.7 V$ 且不得高於 $4.2 V$ - 例：$3S$ 的鋰電池範圍約在 ==$8.1V \sim 12.6V$== - 過放：電池電壓過低 - ***容量*** - 電力的總量，單位為 $mAh$（毫安培$\cdot$小時）或 $Ah$ （安培$\cdot$小時），數字越大電量越多，$1Ah = 1000mAh$ - ***放電係數*** - 單位為 $1/h$（1 / 小時） - 充放電時，電流大小與電池容量的比率 - 將放電係數乘上容量可以得到最大持續放電電流 - 實際運用時，仍需注意==馬達的極限電流==，超過馬達的電流值是不會被使用的 :::success :::spoiler 放電係數 \ 放電係數亦稱為充放電率（C-rate），舉例來說，當一容量為 800 mA$\cdot$hr 的電池，其放電電流為 100 mA ，則它的充電系數為 0.125 C （100 mA / 800 mAh），亦即需要 8 小時才可以充放電完畢 ::: <center> <img src="https://i.imgur.com/HVWBqMg.jpg"> ↑ 上圖鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C </img> </center> - ### 特性 <center> <img src="https://i.imgur.com/RZUmAUX.jpg"> </img> </center> - 鋰聚電池的電力耗損會隨著電壓越低越快，並在約 ==$2.7 V$== 時快速掉落 - :warning:使用前==先插上測電器==，以便隨時注意電池狀態，==用完才拔下== - :bulb:==電池保養方式== 1. 避免直接日曬、潮濕、遠離高溫，選擇==乾燥、陰涼==處擺放 2. 切勿充飽電存放超過 48 小時，充飽電的鋰聚電池因為內部化學反應相當活絡，所以當充飽電存放太久，鋰聚電池會自我老化，降低放電能力。最好的情況是保持鋰聚電池在 3.5～3.8V（單芯）時存放 3. 一般而言，長時間不使用時，應將電池充至 70~80%進行存放。防止長時間的自然放電後，電壓低於 2.0 伏特，導致電池失效而不能使用 :::info :bulb: 經常把鋰離子電池電量耗盡，比經常充放電的使用壽命至少縮短一半以上 ::: 4. ==嚴禁過放==，使用中因為有負載，電壓會比靜止測量來的低，所以當負載停止後測量電壓是 2.8 以下時，那可能你的使用過程中已經造成了電池過放的現象，最保險的使用方式，是使用完後測量的電壓是 3.5V 以上 - - - ## 充電 - ### 充電器 <center> <img src="https://cheapdrone.co.uk/image/cache/data/newprods/1909110_1-500x500.jpg"></img> ↑ 上圖為鋰電池充電器示意圖 </center> - ***端口*** - 黃色端口接電源的 ==正負極== - 左右兩側的一排小針腳接 ==平衡充接頭== - ***操作*** :::success 以鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C為例) ::: - 1. 點擊熒幕左側的 CH ( Channel ) 選擇頻道 - 2. 點擊熒幕右側的滾輪，選擇工作設定以 ==$3S$== ==$LiPo$== ==充電== - 3. 電池電壓選擇 $4.15 V$（略低於最大電壓），電流設定默認 ==$1A$== - 4. 先插電池 ==正負極==，再插 ==平衡充接頭== - 5. 檢查完畢後點擊 ==開始== :::info :bulb: 平衡充接頭的負極要接上充電器的負極 ::: - ### 充電器 <center> <img src=https://hackmd.io/_uploads/BkzF66M30.jpg ></img> ↑ 上圖為鋰電池充電器分壓板示意圖 </center> - ***端口*** - 黃色端口接電源的 ==正負極== - 左右兩側的一排小針腳接 ==平衡充接頭== - ***操作*** :::success 以鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C為例) ::: - 1. 點擊熒幕左側的 CH ( Channel ) 選擇頻道 - 2. 點擊熒幕右側的滾輪，選擇工作設定以 ==$3S$== ==$LiPo$== ==充電== - 3. 電池電壓選擇 $4.15 V$（略低於最大電壓），電流設定默認 ==$1A$== - 4. 先插電池 ==正負極==，再插 ==平衡充接頭== - 5. 檢查完畢後點擊 ==開始== :::danger :warning: 分壓板上的電池必須為相同規格 ::: - - - ## 電供 <div style="text-align: center;"> <div style="display: inline-block; width: 45%;"> <img src= "https://hackmd.io/_uploads/S1_f-ass0.png" alt="Image 1" style="display: inline-block;"> ↑ 上圖為電供示意圖 </div> <div style="display: inline-block; width: 45%;"> <img src= "https://hackmd.io/_uploads/rku8HTjoR.jpg" alt="Image 2" style="display: inline-block;"> ↑ 上圖為電供正負極接線 </div> </div> - ***操作*** - 1. 電供接上電源後，點擊左下角黑色的開關 ==POWER== - 2. 通過右上角的旋鈕 ==VOLTAGE== 調節輸出電壓 - :bell: 按旋鈕可選擇調節的位數 - 3. 將正負極夾在腳位後，按下 ==Output== :::info :warning:使用前先檢查電路是否正確，小心電源短路 :::