電源

測電器（BB）

• 用途

  • 測量 1S ~ 8S 的鋰電池電壓
  • 若電壓太低，蜂鳴器會發出聲響警告，紅色 LED 也會亮起

• 使用方法

  • 插於電池的 平衡充接頭 上
  • 測電器負極插入平衡充接頭的負極

• 注意事項

  • 電池使用前就必須先插上測電器
  • 插上後，蜂鳴器會發出 BB 兩聲，面板上也會顯示電壓，沒響代表失敗，可能是腳位插錯
  • 面版依序顯示：總電壓 → 第一電芯電壓 → 第二電芯電壓 → …

---

電池

上圖為電池的示意圖，上方比較大條的線為電池正負極，下方小條的線則是測電器所需孔位

• 規格

  • 電壓
    • 單位為
      $V$（伏特）
    • 電壓越高，轉速越快，但是太高可能導致馬達燒壞
    • 正常的鋰聚電池電壓不得低於
      $2.7V$ 且不得高於
      $4.2V$
      • 例：
        $3S$ 的鋰電池範圍約在
        $8.1V\sim 12.6V$
    • 過放：電池電壓過低
  • 容量
    • 電力的總量，單位為
      $mAh$（毫安培
      $\cdot$小時）或
      $Ah$ （安培
      $\cdot$小時），數字越大電量越多，
      $1Ah=1000mAh$
  • 放電係數
    • 單位為
      $1/h$（1 / 小時）
    • 充放電時，電流大小與電池容量的比率
    • 將放電係數乘上容量可以得到最大持續放電電流
    • 實際運用時，仍需注意馬達的極限電流，超過馬達的電流值是不會被使用的

放電係數

放電係數亦稱為充放電率（C-rate），舉例來說，當一容量為 800 mA

$\cdot$hr 的電池，其放電電流為 100 mA ，則它的充電系數為 0.125 C （100 mA / 800 mAh），亦即需要 8 小時才可以充放電完畢

↑ 上圖鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C

• 特性

  • 鋰聚電池的電力耗損會隨著電壓越低越快，並在約
    $2.7V$ 時快速掉落
  • 使用前先插上測電器，以便隨時注意電池狀態，用完才拔下
  • 電池保養方式
    1. 避免直接日曬、潮濕、遠離高溫，選擇乾燥、陰涼處擺放
    2. 切勿充飽電存放超過 48 小時，充飽電的鋰聚電池因為內部化學反應相當活絡，所以當充飽電存放太久，鋰聚電池會自我老化，降低放電能力。最好的情況是保持鋰聚電池在 3.5～3.8V（單芯）時存放
    3. 一般而言，長時間不使用時，應將電池充至 70~80%進行存放。防止長時間的自然放電後，電壓低於 2.0 伏特，導致電池失效而不能使用

    經常把鋰離子電池電量耗盡，比經常充放電的使用壽命至少縮短一半以上

    4. 嚴禁過放，使用中因為有負載，電壓會比靜止測量來的低，所以當負載停止後測量電壓是 2.8 以下時，那可能你的使用過程中已經造成了電池過放的現象，最保險的使用方式，是使用完後測量的電壓是 3.5V 以上

---

充電

• 充電器

↑ 上圖為鋰電池充電器示意圖

• 端口

  • 黃色端口接電源的 正負極
  • 左右兩側的一排小針腳接 平衡充接頭

• 操作

  以鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C為例)

  • 1. 點擊熒幕左側的 CH ( Channel ) 選擇頻道
  • 2. 點擊熒幕右側的滾輪，選擇工作設定以
    $3S$
    $LiPo$ 充電
  • 3. 電池電壓選擇
    $4.15V$（ 略低於最大電壓 ），電流設定默認
    $1A$
  • 4. 先插電池 正負極， 再插 平衡充接頭
  • 5. 檢查完畢後點擊 開始

  平衡充接頭的負極要接上充電器的負極

• 充電器

↑ 上圖為鋰電池充電器分壓板示意圖

• 端口

  • 黃色端口接電源的 正負極
  • 左右兩側的一排小針腳接 平衡充接頭

• 操作

  以鋰電池規格 11.1V (三串/3S) 2200mAh 30C為例)

  • 1. 點擊熒幕左側的 CH ( Channel ) 選擇頻道
  • 2. 點擊熒幕右側的滾輪，選擇工作設定以
    $3S$
    $LiPo$ 充電
  • 3. 電池電壓選擇
    $4.15V$（ 略低於最大電壓 ），電流設定默認
    $1A$
  • 4. 先插電池 正負極， 再插 平衡充接頭
  • 5. 檢查完畢後點擊 開始

  分壓板上的電池必須為相同規格

---

電供

↑ 上圖為電供示意圖

↑ 上圖為電供正負極接線

• 操作

  • 1. 電供接上電源後，點擊左下角黑色的開關 POWER
  • 2. 通過右上角的旋鈕 VOLTAGE 調節輸出電壓
  • 按旋鈕可選擇調節的位數
  • 3. 將正負極夾在腳位後，按下 Output

  使用前先檢查電路是否正確，小心電源短路