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# 螺絲與螺母

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## 概要
$\;\;\;\;\;\;\;$緊固件能將兩個或以上的元件以機械方式固定，例如鈕扣、釘書針、迴紋針等。在機械中螺絲則是常見的緊固件。

**螺紋**

$\;\;\;\;\;\;\;$目前日本將螺絲（screw）與螺紋（thread）的形狀分類。螺紋形狀有：三角螺紋、管用三角螺紋、梯形螺紋、鋸齒型螺紋、圓螺紋等。
$\;\;\;\;\;\;\;$公制螺絲以三角螺紋使用最多。==公制螺絲的表示方法如：「M4＊0.7」。意思是「螺絲的符號：Ｍ」、「螺絲的外型尺寸：4mm」＊「螺距：0.7mm」。==
$\;\;\;\;\;\;\;$公制螺絲中，根據螺紋牙距(pitch)會有「粗牙螺紋」、「細牙螺紋」通常不指定時，指的是粗牙螺紋。細牙螺紋通常用在精密機械和壁厚薄的部分。
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<img src="https://i.imgur.com/YgiqAIs.jpg">
<p style="font-size:14px">螺絲構造示意圖</p>
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**螺絲頭**
$\;\;\;\;\;\;\;$螺絲根據頭的形狀會有圓頭、平頭、平頭圓柱頭、內六角等等。在機器人競賽中以維修面而言，很多人使用內六角螺絲，原因是內六角螺絲有六個承重面，相較其他螺絲能承受更大壓力，抗擰且不易滑牙，此外內六角螺絲可搭配球頭六角板手。

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<img src="https://i.imgur.com/2xU4fjx.jpg">
<p style="font-size:14px">各類型螺絲頭槽型示意圖</p>
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<img src="https://i.imgur.com/egvjUO3.png">
<p style="font-size:14px">球頭六角板手示意圖</p>
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## 防止螺絲鬆動
$\;\;\;\;\;\;\;$機器人會因為震動和緊固部位的變形而發生螺絲鬆動。防止螺絲鬆動時，過去都使用墊圈和雙螺帽等，但近年來，==使用專門的鎖定螺帽(luck nut)和黏著劑==變得很普遍。

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:::spoiler 防鬆螺帽(點擊)

$\;\;\;\;\;\;\;$防鬆螺母起源於國外，它是以特殊的工程塑料永久的附著在螺紋上，使內外螺紋在縮緊過程，工程塑料被擠壓而產生強大的反作用力，極大地增加了內外螺紋之間的摩擦力，提供了對振動的絕對阻力。
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<img src="https://i.imgur.com/LI8mW7C.jpg">
<p style="font-size:14px">防鬆螺帽示意圖</p>
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**螺絲膠**
$\;\;\;\;\;\;\;$螺絲用的黏著劑有分兩種:一種是使用在今後將不再拆裝的情形，相當堅固；另一種類型雖然在震動時不易鬆動，但是想要拆卸螺絲時，只要確實地插入工具即可拆除。考量維護等工作，謹慎選擇、分開使用是必要的。

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<img src="https://i.imgur.com/vdVt4Sg.jpg">
<p style="font-size:14px">螺絲膠示意圖</p>
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**墊圈**
$\;\;\;\;\;\;\;$使用螺絲、螺帽緊固元件時，為了不讓零件損傷或發生鬆動，會使用墊圈。尤其是在使用時會變形的零件，如3D列印、木材等，==需藉由加裝墊圈以增加和零件間的接觸面積，並且可以防止螺絲和螺帽陷入零件裡。==
* 平墊圈：防止素材變形陷入、增加接觸面積
* 彈簧墊圈：利用預張力使螺母螺絲緊緊貼合。
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<img src="https://i.imgur.com/BV5mHvW.jpg">
<p style="font-size:14px">平墊圈(下)、彈簧墊圈(上)可同時混用</p>
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