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# Arduino


## <font color="FFB326">1. 什麼是 Arduino？</font>
Arduino 是一塊基於開放原始代碼的 Simple i/o 平台，並且具有開放語言和開放環境都很簡單、易理解的特點，配合上一些電子元件使用，例如 LED 燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等，就可以讓我們快速地做出有趣的專案。Arduino 基於開放原始碼的原則，可以免費下載使用，減少開發的成本，令開發者可以創造出更多令人驚奇的互動作品。有興趣的可以到 [Arduino 官方網站](http://www.arduino.cc/) 進一步了解 Arduino 的美好之處。

## <font color="FFB326">2. 性能 </font>
Arduino 有很多種開發版，像是 Arduino UNO、Arduino Mini 等等，每一種開發版都有自己的特色。
在這裡我們以 Arduino Mega 為例 :

- **Digital I/O** : 輸入/輸出共 54 個，其中有 15 個可以 PWM 輸出
- **Analog I/O** : 輸入 15 個，無類比訊號輸出。
- **通訊** : 支援 UART、I2C、SPI 等等的通訊方式。
- **內部時鐘頻率** : 16 MHz
- **快閃記憶體** : 256 KB (這樣其實就很夠平常使用)
- **工作電壓** : 5V

## 3. <font color="FFB326">[PWM](https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation) 介紹</font>
一般來說訊號分為 **數位**、**類比** 兩種訊號。
- **數位訊號** ( Digital ) : 由 1、0 組成，在 Arduino 當中就是高電位 (5V / 3.3V)，還有低電位 (0V)。
- **類比訊號** ( Analog ) : 與只有 1、0 的數位訊號不同，類比訊號可以為連續值，而且可能會有非整數出現，但是 ==在 Arduino mega 中並沒有類比輸出 ( Analog output ) 的功能== 。


<font color="63FF63">P</font>ulse <font color="63FF63">W</font>idth <font color="63FF63">M</font>odulation ( 脈衝寬度調變 ) 是一種<font color="red">利用數位訊號模擬類比訊號的方式</font>。以極快的速度在 1 與 0 之間做開關切換，藉由這種數位訊號高頻率的切換，並調整開關的時間比例，就可以模擬出我們需要的類比訊號。