常見問題 - HackMD

--- tags : DIT 12th 教學 -- 新生教學 ---  # 常見問題 ## <font color="#FFC300">馬達不動的基本除錯方式</font> #### 1. 立即==關閉電源== - 電池一定要==接開關== #### 2. 檢查接線 - 檢查電源線、邏輯和電源有沒有==共地== - ==共地==：使馬達驅動版之電源、邏輯電擁有==同樣的電位基準== #### 3. 確定電力來源穩定 - 量量看電池的剩餘電量，不可低於標示的電壓 #### 4. 檢查訊號線 - 利用==電表==、示波器，看看銲接點有沒有鬆掉 #### 5. 檢查驅動晶片 - 電表量腳位、檢查晶片有沒有損壞 #### 6. 把馬達放到==電源供應器==測試 - 聽聲音、檢查馬達實際消耗的電流是否符合所需的值、馬達的溫度 #### 7. 找人一起測試 - 多問點有經驗的人可能會發現是簡單的錯誤 #### 8. 換馬達或晶片交互測試 - 必須確定沒有接錯，==不要浪費==昂貴的晶片和馬達 ## <font color="#FFC300">驅動版過熱</font> #### 1. 立即==關閉電源== - 電池一定要接開關 #### 2. 檢查接線 - 檢查電源線、邏輯電和電源有沒有==共地== #### 3. 確定電力來源穩定 - 量量看電池的剩餘電量，不可低於 1S 2.7V #### 4. 確保必要設定及程式有調整好 #### 5. 想辦法散熱 - 必須在==機構確定前==弄清楚 ---