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tags: Computer Graphics , Rendering
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# 電腦圖學概論 : Rendering - Realtime rendering
簡單地說，電腦圖學的主要研究內容就是研究如何在電腦中表示圖形、以及利用電腦進行圖形的計算、處理和顯示的相關原理與演算法。然而圖學領域研究的分支有許多種。本篇我們將介紹 Rendering 的部分。
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## Rendering
* <a href="https://hackmd.io/L4niChuKRZOzLl5khKHDgA?view" title="Photo realistic rendering" style = text-decoration:none;color:black; >Photo realistic rendering (真實感渲染)</a>
* <span style = color:red;font-weight:bold >Realtime rendering (實時渲染)</span>
* None Photo realstic rendering (NPR 非真實感渲染)

## Rendering Technique
在 Rendering 的領域中，我們分成 Photo realistic rendering 及 Realtime rendering。
這裡我們要介紹 Real time rendering。

### Real time rendering

前面我們有介紹過 Photo realistic rendering 的技術，其目的就是希望渲染出與人眼看起來擬真的畫面，但這個技術有個致命的缺點，就是無法及時地(Real time)呈現在眼前，需要經過大量時間的運算，因此根據需要及時演算的需求，開始發展出了另一項技術 Real time rendering。這邊我會先介紹一些在講細節之前的一些基本知識。

## Geometrical Transformations

### Coordinate Systems 座標系統

#### World Coordinate System 世界座標系

### Reference

[1] https://cs.stanford.edu/people/eroberts/courses/soco/projects/1997-98/ray-tracing/types.html

[2] James T. Kajiya. 1986. The rendering equation. SIGGRAPH Comput. Graph. 20, 4 (Aug. 1986), 143–150. DOI:https://doi.org/10.1145/15886.15902

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