# python import c Linux 建立動態(Shread)函式庫 應用在樹莓派

## 1. 範例
首先要以-fPIC選項建立一object file，PIC(position-independent code)，是shared
library必需使用的選項，這令shared library擁有自己的動態記憶體區塊(i.e. 它使用全域記憶體偏移量表(global offset table，GOT)，不受主程式的記憶體限制)：
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gcc -fPIC -c -Wall initapi.c
gcc -fPIC -c -Wall randapi.c
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然後再將目的檔編譯成「.so」：
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gcc -shared initapi.o randapi.o -o libmyrand2.so
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## 2.實例
照以上步驟編譯

樹莓派檔案有
ads8861.c current_hal.c merge_sort.c mux506.c testboard.c

另外因為有用到樹莓派週邊 需要另外下載bcm2835 library
編譯執行檔時需要 新增 -lbcm2835
例如
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gcc -o main main.c -lbcm2835
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在製作動態節連函式庫.so時

需要先這樣編譯
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gcc -fPIC -c ads8861.c current_hal.c merge_sort.c mux506.c testboard.c
~~~
會生成以下目的檔
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ads8861.o current_hal.o merge_sort.o mux506.o testboard.o
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再來利用目的檔生成.so檔，需要另外加入 -lbcm2835 否則樹莓派另外安裝的函式庫無法用
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gcc -shared ads8861.o current_hal.o merge_sort.o mux506.o testboard.o -o libintegrator.so -libcm2835
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使用.so範例如下

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h> //直接使用動態連結檔so 需要 include

int main(int argc, char **argv)
{
    void *handle = dlopen("/home/pi/libintegrator.so", RTLD_LAZY); //放.so所在路徑
    float (*current)(int);
    current = dlsym(handle, "get_avg"); //.so檔內要用的函式名稱丟進current
    printf("get_avg = %2.3f", (*current)(2));看印出資料有沒有成功執行
    return 0;
}

主程式還需要編譯成執行檔，需要記得加 -ldl才能用動態連結
主程式內也要記得 include dlfcn.h 才能用動態連結
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gcc -o main main.c -ldl
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這邊用python import libintegrator.so

from ctypes import cdell, c_int, c_float
def load_c_fun():
    #load .so 放上檔案路徑
    myso = cdell.LoadLibrary('./libintegrator.so')
    
    #setting input type
    myso.get_avg.argtypes = [c_int]
    
    #setting return type
    myso.get_avg.restype = c_float
    retrun myso
    
if __name__ == "__main__"
    so = load_c_fun()
    
    for i in range(5000):
        j = i % 3
        I = so.get_avg(j)
        print("I = ", I)