proj_config
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###### tags: `code documentation`

用來決定哪些功能開啟

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### SELECT_MAIN_TELEM

決定 protocols 形式

SELECT_MAIN_TELEM| num|說明
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TELEM_MAVLINK|0|以 mavlink 作為 protocols

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### SELECT_DEBUG_TELEM

決定debug形式

SELECT_DEBUG_TELEM| num|說明
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TELEM_SHELL|0|開啟會啟動 shell_task，在飛行時可以透過 ```$ serial /ttyUSB0``` 啟動debug shell
TELEM_DEBUG_LINK|1|開啟會啟動 debug_link_task ，如果需要儲存資料可以使用這個模式

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### SELECT_CONTROLLER

決定飛控主程式（flight_ctrl_task）所使用的控制器

SELECT_CONTROLLER| num|說明
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QUADROTOR_USE_PID|0| 使用PID control
QUADROTOR_USE_GEOMETRY|1|使用 geometry control

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### SELECT_NAVIGATION_DEVICE1

決定位置資訊

SELECT_NAVIGATION_DEVICE1| num|說明
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NAV_DEV1_NO_CONNECTION|0| 使用PID control
NAV_DEV1_USE_OPTITRACK|1|使用 optitrack (室內定位)
NAV_DEV1_USE_GPS|2|使用 gps (室外定位)

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### SELECT_NAVIGATION_DEVICE2

可以用uart來接收無人機上電腦計算出來的資訊

SELECT_CONTROLLER| num|說明
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NAV_DEV2_NO_CONNECTION|0| 無連接
NAV_DEV2_USE_VINS_MONO|1| 使用無人機上電腦所計算的 VINS_MONO

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