pixhawk bootloader === ###### tags: `pixhawk firmware` # 連接燒錄 ## FMU ![](https://i.imgur.com/x8fzP8k.png) ## IO ![](https://i.imgur.com/2Yk6MkE.jpg) 1. 下載bootloader 2. 使用git 下載 bootloader https://github.com/PX4/PX4-Bootloader 3. 按照github網站說明完成編譯 4. 進入 build/px4io_bl 以及 build/px4fmuv2_bl 5. 燒錄 st-flash write $(BIN_IMAGE) 0x8000000 6. 使用 QGround 更新韌體