FMUv2.4.6 === ###### tags: `analysis` `workspace` # SCH 檔案概述 ## 1/12 FMU 晶片接腳 通過 SERIAL_FMU_IO 讓FMU 與 IO 晶片進行溝通 | FMU 晶片腳位 | 名稱 | IO 晶片腳位 | | ------------ | ---------------- | ----------- | | PC6 | Serial_FMU_TO_IO | PA3 | | PC7 | Serial_IO_TO_FMU | PA2 | ![](https://i.imgur.com/kbqdMhb.png) ## 4/12 SPI/I2C/POWER/ADC6.6V/CAN 接腳 ## 5/12 SENSOR 接腳定義 皆以SPI通訊 ## 8/12 IO 晶片接腳 ![](https://i.imgur.com/XPMNicE.png)