# jackal ###### tags: `jackal` username: administrator password: clearpath ## 有線網路配置 jackal的預設ip是192.168.131.1，所以我們先幫電腦建立一個相同網域的位址： 1. 點開settings中的network，按下ethernet旁邊的+號 2. 選擇 IPV4 Method 為手動 3. 設定Addresses/Netmask/Gateway | Addresses | Netmask | Gateway | |----------------|----------------|----------------| | 192.168.131.10 | 255.255.255.0 | 0.0.0.0 | 4. 按下add，添加此網路設定 ##### 在terminal中輸入 ```ping 192.168.131.1``` 確認有跟jackal連線 ## 遠端連線 1. 在terminal輸入 ``` $ ssh administrator@192.168.131.1 ``` 2. 輸入密碼 ``` clearpath ``` ## 設定roscore 將連接的電腦的roscore設定在jackal上，以利資料傳輸 ``` $ cd $ gedit .bashrc ``` 將以下兩句加入.bashrc中 ```bash== export ROS_MASTER_URI=http://cpr-jackal-0001:11311 # Jackal's hostname export ROS_IP=192.168.131.10 # Your laptop's IP address ``` ``` $ cd /etc $ sudo gedit hosts ``` 將以下加入hosts中 ```bash== 192.168.131.1 cpr-jackal-0001 ``` ##### 在terminal中輸入 ```roscore``` 確認有跟jackal連線 > 如果需要可以設定為無線，只要替換上述ip並設定jackal無線網路連線即可 ## 參考 [jackal 官網](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/kinetic/jackal/network.html)