# 新生無人機實作

[TOC]

## 組裝(day 1)

- 講解 ： px4 無人機組裝（xbee 先用2隻: optitrack/MAVLink）
- 任務 ： 寫一份新的組裝指南([舊版參考](https://hackmd.io/XkV6fxSmTmWzbiBeuWQUig))

## 校正與天線設定(day 2)
- [參考](https://hackmd.io/TNvNXB9sQoilNvrLHINYDw)

## 馬達轉速測試 （day 3）

- 任務 ： 寫一份馬達轉速測試指南

## 燒程式跟試飛（day 4）

### 程式燒錄

- [參考](https://hackmd.io/TNvNXB9sQoilNvrLHINYDw#%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%A8%AD%E5%AE%9A)

### 飛行前檢查
1. 確認無人機已獲得位置資訊（亮淺藍色的燈）
2. 確認 optitrack 內 motive x,y,z 方向為 ENU
3. 按下 reset orientation (heading 朝向窗外)
4. 確認飛場內沒人
5. 安全鎖解除，先輕推油門確認四顆馬達皆同時啟動
6. 起飛

## 手飛練習（day 5）
繞方框低空飛行