# 暑期飛控
[TOC]

## 目標
- 掌握 Geometric Controller
- 掌握 Integral Concurrent Learning
- 組裝飛機
- 飛飛機
- 初步了解底層飛控
- Optional
- 實做STM32 PID 平衡練習

### 6/23 - 7/8
- Geometric Controller 論文閱讀
- [Link](https://arxiv.org/abs/1403.3684)
### 7/10 - 7/15
- ICL論文閱讀與模擬實做
- [Link](https://arxiv.org/abs/1512.03464)
### 7/18 - 7/22
- 組裝飛機 ＆ 試飛
### 7/25 - 7/29
- 試飛 ＆ 飛控影片
- [Link](https://www.youtube.com/watch?v=HlAw-NBprQk&list=PLe8KWt_uj6-MP0VAuhI_jwjfT6QTO4jBG)
### 8/1 - 8/5
- 飛控影片
- [Link](https://www.youtube.com/watch?v=HlAw-NBprQk&list=PLe8KWt_uj6-MP0VAuhI_jwjfT6QTO4jBG)
### 8/8 - 8/12
- Apriltag Project

### 8/15 - 8/19
- Apriltag Project

### 8/22 - 8/26
- TBD

### 8/29 - 9/2
- TBD