---
# System prepended metadata

title: 視覺 slame 十四講

---

視覺 slame 十四講
===
## 2.4.3 使用 cmake
1. 安裝 cmake
```
sudo apt install cmake
```
2. 建立程式碼文件

helloSLAM.cpp
```
#include  <iostream>
using namespace std;

int main()
{
	cout<<"hello slam"<<endl;
	return 0;
}

```
3. 建立CMakeLists

CMakeLists.txt
```
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

project( HelloSLAM )

add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

```

4. cmake

生成makefile

6. make編譯

## 2.4.4 使用庫

