Kinova Robot Arm
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###### tags: `AICSIR` `kinova`

==網路線壞掉，下禮拜廠商要送修==
# :dart: target
- [x] tkinter 圖形界面
- [ ] 整合要publish 之資訊為一個node
- [x] 手指收
- [x] 到特定座標
- [ ] 判斷是否抓到
- [ ] 整合視覺

# 座標表示

# ROS 基本node
1. launch driver

$roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch 

3. 直角座標

$rosrun kinova_demo pose_action_client.py -v -r j2n6s300 mdeg -- 0.01 0 0 0 10 10

3. 手指抓取

rosrun kinova_demo fingers_action_client.py j2n6s300 percent -- 100 100 100

# 自己寫的node
node name: test.py

- kill button
- 自動復位
- 座標點表示
- 座標點到達

目標

- [ ] 整合CV
- [ ] 顯示CV影像

# Gantt Diagram

gantt
    title Gantt Diagram

    section Arm
    Position control  : a1, 2020-2-24, 1d
    section CV
    Mix Arm      :b1, after a1, 3d
    section Rader
    Start prepare : c1 ,2020-3-5,