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title: NCRL_111選組
tags: [交接]

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NCRL_111選組
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###### tags: `交接`
[TOC]

## 飛控系統組
預計收三個人，有興趣都可以來學學看?
有興趣請洽: 李啟安
### 研究內容：
1. 參數估測
2. 控制器設計
3. 穩定性證明
4. 定位
### 學弟妹會學＆用到：

1. ROS
2. stm32
    - https://www.youtube.com/watch?v=HlAw-NBprQk&list=PLe8KWt_uj6-MP0VAuhI_jwjfT6QTO4jBG
3. 無人機飛行技術
    - 練飛
4. trajectory planning
    - https://drive.google.com/file/d/1vE8e_vCeSRitNy3BVvhVHDbrzInQMyae/view?fbclid=IwAR0H3XYxTJPf2xoFyZZsmU9vm1aIZiM_hkD_CCS_wWuX4h0cgdmzDEKyJGs
5. 無人機系統
    - optitrack
    - gps
    - 馬達速度
    - 各種校正
    - communication
6. Kalman Filter&UKF&EKF
    - 介紹 ekf 姿態估測
### 範例影片：
{%youtube ib9IxCNAVPs%}
{%youtube QaAe4N7ojxg%}


## SLAM組
有興趣請洽: 羅懷虔、汪冠宇
### 研究內容：
1. 環境掃描
2. 姿態估測
3. 地圖建制

### 學弟妹會學＆用到：
1. ROS
2. VIO 位置估測
3. LIO 位置估測
4. 相機、Lidar等感測器的使用
5. **多感測器縫合套件**(目前與工研院合作之計畫)

### 範例影片：
{%youtube g_wN0Nt0VAU%}


## Tracking組
有興趣請洽: 王盈驊
### 研究內容：
1. 目標物估測
2. 追蹤
3. 避障
4. 防遮擋

### 學弟妹會學＆用到：
1. ROS
2. Matlab
3. UKF
4. Control Barrier Function
5. Observability matrix analysis

### 範例影片：
{%youtube dNriS02fH3M%}

## 實驗室職務
1. 實驗室網管
2. 報帳*2 每月薪水+1000
3. 管理清點實驗室物品並貼產標
4. 工安