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# System prepended metadata

title: vins_mono 簡易使用流程

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vins_mono 簡易使用流程
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# 步驟
1. 將飛控與TX2開機
右後方的開關是飛控的
左後方的開關是電腦的
2. 連上TX2
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ssh nvidia@10.42.0.161
```
password nvidia
3. 執行vins_mono diy.launch
```
roslaunch vins_estimator diy.launch
```
4. 左右晃一下無人機
5. 在自己的電腦打開rviz

# 錯誤處裡
