vins_mono 簡易使用流程 === # 步驟 1. 將飛控與TX2開機 右後方的開關是飛控的 左後方的開關是電腦的 2. 連上TX2 ``` ssh nvidia@10.42.0.161 ``` password nvidia 3. 執行vins_mono diy.launch ``` roslaunch vins_estimator diy.launch ``` 4. 左右晃一下無人機 5. 在自己的電腦打開rviz # 錯誤處裡