# 1210動推
[TOC]
## 動推實際流程
我們因為時間關係只測了三次，且遇到一些突發狀況，包含：我們並未料想到風洞開啟螺旋槳即會開始轉動，所以我們當場改用手動拉的方式，將油門推到50%(20 m/s是60%)後，再開啟風洞。過程不甚嚴謹，我們簡單做了點測試即收工，需要更詳細的規劃後再去進行測試。

* 第一次-1
* 時間: 16:44
* 馬達: 3530
* 槳葉:14*7E
* 電池:4200(96%~83%)
* 風速:10
* 油門設定:先手動拉到50%，開啟風洞後再拉至100%
* 測試過程描述:約50%推力0.75公斤

* 第一次-2
* 時間: 16:55
* 馬達: 3530
* 槳葉:14*7E
* 電池:4200(83%~70%)
* 風速:15
* 油門設定:先手動拉到50%，開啟風洞後再拉至100%
* 測試過程描述:約50%推力0.65公斤

* 第二次-1
* 時間: 17:01
* 馬達: 3530
* 槳葉:14*7E
* 電池:4200(70%~50%)
* 風速:20
* 油門設定: 先手動拉到60%，開啟風洞後再拉至100%
* 測試過程描述:約60%推力0.6公斤

## 靜推結果

## 10 m/s
### 靜推分析方法
我們先使用靜推的分析程式對此資料進行分析

### 去除空速不為10的狀況

油門上升與下降過程有明顯的電流差異，但是轉速與推力資料幾乎相同。
* 上升過程中，電流與推力資料較為吻合製造商提供資料，下降則相差甚遠
max thrust:4.1725 kgf
power:1141.5 W
power/thrust = 273.6 W/kgf

### 資料分析數值紀錄
上升過程23~27
高油門持平27~31
下降過程31~37

## 15 m/s
### 靜推分析方法

### 去除空速不為15的狀況
但是與10不同，油門上升與下降沒有明顯的數值差異

max thrust:3.7095 kgf
power:1119.2 W
power/thrust = 301.7 W/kgf

### 資料分析數值紀錄
上升過程51~57
高油門持平57~62
下降過程62~69

## 20 m/s

### 去除空速不為20的狀況
max thrust:2.2862 kgf
power:1015.6 W
power/thrust = 359.4 W/kgf

### 資料分析數值紀錄
上升過程57~62
高油門持平62~69
下降過程69~74

### 整體結論
增加空速會造成整體推力曲線平移下降，最大推力從製造商理論值:4805 :arrow_right: 靜推結果:4686 :arrow_right: 動推10 m/s結果:4173 :arrow_right: 動推15 m/s結果:3710 :arrow_right: 動推20 m/s結果:2827

## 不同速度做比較
### Advance ratio

轉一圈:14*$\pi$*0.75 = 32.987 inch
pitch:7 inch
螺旋槳角度:11.98度

[APC14*7E datasheet](https://www.apcprop.com/files/PER3_14x7E.dat?v=3d9975706be3)
### 轉速與油門
在不同空速下，馬達轉速是一致的

然後我發現一件事情，就是轉速跟製造商給的不一致，所以結果有所差異是正常的？

### 轉速與推力
在相同轉速下的推力

我發現會受到雜訊影響，我smooth了一下
因為油門大概50~60%轉速就8000左右了，所以只取9000RPM以上的來看，才會是有開風洞的結果：

### 動推公式
:::success
本次實驗推力公式:
$F = 0.35\rho A n p (n p - v)\left(1 + \frac{J}{2350}\right) - 0.55$
:::