# AIAA內容
- [name=卓廷典]
- 2025/7

[TOC]

## summary
[2025比賽規則](https://aiaa.org/wp-content/uploads/2024/12/dbf-rules-2025-2.pdf)
[2025比賽結果](https://aiaa.org/2025/04/14/aiaa-announces-2025-design-build-fly-dbf-competition-winners/)
[歷年比賽結果](https://aiaa.org/dbf/previous-competitions/)

### 時程
* 十月底提案
* 二月中最終報告
* 四月中比賽

:::info
提案報告前要加入AIAA會員
教育部獎學金10月中出來
提案報告後注意什麼時候繳交報名費用
主辦單位聯絡人
機票、住宿、租車
:::

### 注意
1. 簽證不是問題
2. 氣動力應該不是問題，翼展限制 6ft (1.82m)，主要還是以載重為比賽基準，外型規格基本上與今年去年團隊做的飛機幾乎一樣
3. 比賽位置可能在
[Textron Aviation Employees' Flying Club](https://maps.app.goo.gl/NiDaKMcZrbJL6Gjp7):機率最大，位置麻煩，要轉機兩次或轉機一次+開7小時車
[Tucson International Modelplex Park Association (TIMPA)](https://maps.app.goo.gl/mrXEkLbAGcha2BL8A):機率較小，較為方便，轉機一次或者直達洛杉磯開7小時車
4. 沒有成員數量要求但至少1/3成員不是大四
5. servo與飛控要求電池獨立於馬達電池，馬達電變BEC需禁用
6. 不得使用GPS，陀螺儀、羅盤、IMU可以，要用pixhawk飛還是用接收機就好?
7. 無線電失聯需打特定舵面(升降舵往上打到底，ROLL & YAW 需全部往右打到底)
8. 錢的部分估機票五萬，住宿未知，有教育部與校內獎學金可以申請，先估一人有五萬經費，材料費應該可以跟小賴請得到
9. 飛手問題應該不大
> Q: We need a pilot for our team. How can we get one?
Pilots are available on an as-available basis to teams on site at DBF that do not have a pilot. A signup sheet will be available at the competition desk. After signing up, you will need to make arrangements directly with the pilot(s) you’ve chosen.
> -節自官網Q&A

10. 沒有馬達功率限制，但有電池容量限制，限制為100Wh，大約為4500mAh
11. 就圖片來看有一半團隊做雙引擎、一半做單引擎
12. 無報名費

### 總結
[10月要交的報告範例](https://aiaa.org/wp-content/uploads/2025/05/Top-3-Proposals.pdf)：非常簡單，即簡單版的概念設計
[2月要交的報告範例](https://aiaa.org/wp-content/uploads/2025/05/Top-3-Design-Reports.pdf)：小難，為嚴謹版的比賽飛設報告加上　結構分析、CFD和機構設計

不是問題：
1. 氣動力
2. 飛機製作

挑戰：
1. 結構分析（其他隊有做，但是否必要？）
2. 機構設計（每年必然出現新的酬載規則）
3. 電控修改（問題相對不大）

## 經費初步規劃
...

## 報告規定（1140729）
有兩份報告：十月中交提案報告、二月交整體報告。

### 提案報告
* pdf
* 一倍半行距、10pt Arial
* 不超過6頁，以pdf檢視器為主代表封面和目錄都算頁數
* 20mb以內
* 內容： 

### 整體報告
基本上跟提案報告規範差不多
差別是頁數可到60頁（檔案大小限制一樣20mb喔）
內容：

還要再交三視圖，範例：

報告分數：0.15×提案報告分數+0.85×設計報告分數

## 歷年比賽任務目標
### 2025 x1測試計畫(X-1 Supersonic Flight Program)
#### 概述
:::info
要製作：一台大飛機、一台滑翔機、數個載重寶特瓶
目標：載重飛行並釋放滑翔機，滑翔機必須自主飛行至指定區域
:::

#### 母機
* 最大翼展6ft
* 不可用自動導航與gps(應該是可以開自穩)
* 推進系統用電動
* 電池100Wh以下
* 推進系統(馬達)須有獨立電源，不可與控制系統(天線、接收機)共用電源，ESC的BEC需禁用
* 無線電失聯要打特定舵面 :warning: 會檢查

#### 滑翔機
* 自行設計
* 最大重量：250g
* 控制：不可遠端遙控，應靠飛控軟體自主飛行，可使用gps
* 釋放方式：飛手遠端遙控手動釋放
* 落地目標：跑道上指定區域，大小200ft，有給中心經緯度座標

#### 飛行規劃
**mission 1**：空機飛行，順利即有分

**mission 2**：滿載飛行，飛越快、載重越重越高分

**mission 3**：滿載飛行並釋放滑翔機，飛行圈數越多越高分，滑翔機是否達成目標也算分

**地面測試**:酬載裝載越快分數越高

#### 挑戰
1. ==滑翔機自動控制系統(還有限重)==
2. 飛機無法使用gps
3. 酬載重量

### 2024 空中計程車(Urban Air Mobility)
#### 概述
:::info
要製作：一台飛機、座艙組件
總之就是指定酬載，並且酬載要模組化好安裝
:::

#### 飛機
* 最大翼展5ft
* 需設計乘客艙與駕駛艙，要有艙門
* 大小需能塞入2.5*2.5ft的方格中
* 不可用自動導航與gps(應該是可以開自穩)
* 推進系統用電動
* 電池100Wh以下
* 推進系統(馬達)須有獨立電源，不可與控制系統(天線、接收機)共用電源，ESC的BEC需禁用
* 無線電失聯要打特定舵面 :warning: 會檢查

#### 飛行規劃
**mission 1**：空機飛行，只含兩個駕駛，順利即得分

**mission 2**：醫療機模式飛行，含駕駛、醫療人員、病人與醫療酬載
分數為：酬載重量除以飛三圈的時間

**mission 3**：客機模式飛行，含駕駛與乘客
分數為：乘客數乘以飛行圈數除以電池容量

**地面測試**：從空機轉換成醫療模式再換成客機模式的時間，時間越快分數越高

#### 挑戰
1. 座艙設計是否便於更換
2. 載重量
3. 電池電量須能精確掌握，以飛最多圈
4. ==摺疊大小==

### 2023 電子戰
#### 概述
:::info
* 所有東西要裝在指定大小箱子內
* 左翼與右翼要分別做兩個，抽籤決定使用哪一組
:::

#### 飛機
* 無翼展限制
* 需能裝入 長＋寬＋高 < 62 inch的箱子，重量 <50 lb
* 不可用自動導航與gps(應該是可以開自穩)
* 推進系統用電動
* 電池100Wh以下
* 推進系統(馬達)須有獨立電源，不可與控制系統(天線、接收機)共用電源，ESC的BEC需禁用
* 無線電失聯要打特定舵面 :warning: 會檢查

#### Electronics Package
* 尺寸需大於3*3*6 inch
* 重量不得小於飛行總重的30%
* 必須完整包覆在飛機內不得外露

#### Jamming Antenna
* 使用市售 1/2″ Schedule 40 PVC
* 可攜帶3種不同長度管子
* 要自製連接器使其可以安裝於翼尖


#### 飛行規劃
**mission 1**：無酬載，順利即有分(5 min、3圈)
使用哪組機翼由擲硬幣決定

**mission 2**：裝Electronics Package
十分鐘內飛行圈數與酬載重相乘即為分數

**mission 3**：翼尖裝天線
長度除以飛三圈的時間即為分數

**地面測試**：看飛機結構能夠承重多少，重量除以空機重即為分數

#### 挑戰
1. ==結構不熟，無法估計結構承重==
2. 載重需求高(空機重/最大起飛重量需小於0.7)
3. 摺疊大小限制多
4. 平衡問題

### 2022 運送疫苗飛機
#### 概述
:::info
做可以遙控投擲酬載的飛機，酬載必須完全包覆在機艙內，且落地衝擊要小於25g
:::

#### 疫苗酬載
* 3×2.5×3.5inch
* :warning: 疫苗酬載落地衝擊需小於25G
* 8 oz
* 遙控釋放於指定區域

#### 飛機
* 最大長度不得超過8ft(從任兩個地方量)
* 不可用自動導航與gps(應該是可以開自穩)
* 推進系統用電動
* 電池100Wh以下
* 推進系統(馬達)須有獨立電源，不可與控制系統(天線、接收機)共用電源，ESC的BEC需禁用
* 無線電失聯要打特定舵面 :warning: 會檢查

#### 飛行規劃
**mission 1**：空機飛行，順利即有分

**mission 2**：搭載注射器飛行，需要載至少十個注射器
分數為注射器數量除以飛行時間

**mission 3**：疫苗酬載飛行
分數為成功運送的疫苗包數量

**地面測試**：地面更換與部署酬載，時間快者分數高

#### 挑戰
1. 釋放機構
2. ==落地衝擊==

### 2021 拖曳式感測器
#### 概述
:::info
飛機裝載拖曳式感測器，釋放與收回
:::

#### 拖曳式感測器
* 大於2*2*4inch；小於4*4*8inch
* 自行設計製作

#### container
* 置於機艙內不可外露
* 遙控釋放與回收

#### 飛機
* 翼展小於5ft
* 不可用自動導航與gps(應該是可以開自穩)
* 推進系統用電動
* 電池100Wh以下
* 推進系統(馬達)須有獨立電源，不可與控制系統(天線、接收機)共用電源，ESC的BEC需禁用
* 無線電失聯要打特定舵面 :warning: 會檢查

#### 飛行規劃
**mission 1**：空機飛行，順利即有分

**mission 2**：搭載感測器的container
分數為數量除以飛行時間

**mission 3**：在空中釋放並收回
分數為感應器長度乘以重量

**地面測試**：
* 測耐撞能力，這部分似乎不計分
* 裝載時間，越快分數越高

#### 挑戰
1. 在空中釋放與收回如何做

### 2020 拉布條的飛機

#### 概述
:::info
空中釋放布條
:::

#### 布條
* 長度 >10 inch
* 長寬比需<=5
* 印有大學名稱或logo
* 需要由飛手在空中展開、然後拋棄
* 收納於飛機外部並且不影響飛機正常運作

#### 飛機
* 翼展<5ft
* 不可用自動導航與gps(應該是可以開自穩)
* 推進系統用電動
* 單個電池100Wh以下；總電量小於200Wh
* 推進系統(馬達)須有獨立電源，不可與控制系統(天線、接收機)共用電源，ESC的BEC需禁用
* 無線電失聯要打特定舵面 :warning: 會檢查

#### 飛行規劃
**mission 1**：空機飛行，順利即有分

**mission 2**：當客機飛，乘客數除以飛行時間即為分數

**mission 3**：釋放布條，布條長度乘以圈數即為分數

**地面測試**：裝載乘客與布條的時間

#### 挑戰
1. 布條怎麼掛在外面?釋放機構?

### 歷年總結
1. 除了2025，其他年控制應該都不是問題

2. 結構會是比較大的問題，2023比賽需要精確的結構強度資料，其他年就算不用也要有基本的結構分析

3. 幾乎全部比賽都要精確估計電池容量，以規劃飛行圈數與酬載，大多數的評分項目都是圈數與酬載

4. 氣動外型應該都不是問題

5. 機構需要妥善設計