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title: 111學年上 AirSim進度規劃
tags: [飛控, 111學年上]

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# 111學年上 AirSim進度規劃
###### tags: `飛控` `111學年上`
這學期主要目標是建立完整且穩定的SITL系統，前兩周主要是熟悉目前已經完成的部分。

3~5周的部分是解決在上學期沒有解決的問題。
1. hitbox的問題會導致在起飛時，因為不斷與地面碰撞導致的卡頓。
2. 需要以手動飛行開始是因為，如果以自動飛行或輔助飛行開始飛機會失控然後就墜機。
3. 起落架我怎麼設定都怪怪的，可能是座標的問題或第二點的問題

6~7周是因為我們在丟資料給AirSim時是從PX4中抓Mavlink的資料，因此，原本應該是要有noise的資料我直接把noise都刪了，希望是可以將假noise傳進PX4中。

第8周就是嘗試改為HITL，理論上可以做到，我試過compile可以過。

第9週就是深入了解怎麼使用JSBSim。

剩下就是把前面該寫成文件的寫一寫，然後bug修一修。

| 月份 | 週次(日期)            | 內容                                                                                          |
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| Oct  | I (Oct.10~OctOct.16) | 學習將模擬軟體完全裝起來，並完整目前的user guide                                              |
|      | II (Oct.17~Oct.23)     | 建立一個完整並可以提供測試之地圖                                                              |
|      | III (Oct.24~Oct.30)    | 修bug時間囉(1.將飛機模型的hitbox調整完成 2.需要以手動飛行開始才能正常使用 3.起落架位置之設定) |
| Nov  | IV (Oct.31~Nov.6)    | 修bug時間II                                                                                   |
|      | V (Nov.7~Nov.13)   | 修bug時間III                                                                                  |
|      | VI (Nov.14~Nov.20)   | 嘗試從JSBSim中提取飛行姿態給AirSim而非從SITL的Mavlink中                                       |
|      | VII (Nov.21~Nov.27)    | 嘗試從JSBSim中提取飛行姿態給AirSim而非從SITL的Mavlink中II                                     |
| Dec  | VIII (Nov.28~Dec.4)    | 嘗試改為HITL                                                                                  |
|      | IX (Dec.5~Dec.11)   | 進行JSBsim的設定(側風之類的 嘗試改為HITL)                                                     |
|      | X (Dec.12~Dec.18) | 繼續修bug                                                                                     |
|      | XI (Dec.19~Dec.26)   | 繼續修bug                                                                                     |
|      | XII (Dec.26~Jan.1)     | 繼續修bug                                                                                     |
