# 111學年上 AirSim進度規劃
###### tags: `飛控` `111學年上`
這學期主要目標是建立完整且穩定的SITL系統，前兩周主要是熟悉目前已經完成的部分。

3~5周的部分是解決在上學期沒有解決的問題。
1. hitbox的問題會導致在起飛時，因為不斷與地面碰撞導致的卡頓。
2. 需要以手動飛行開始是因為，如果以自動飛行或輔助飛行開始飛機會失控然後就墜機。
3. 起落架我怎麼設定都怪怪的，可能是座標的問題或第二點的問題

6~7周是因為我們在丟資料給AirSim時是從PX4中抓Mavlink的資料，因此，原本應該是要有noise的資料我直接把noise都刪了，希望是可以將假noise傳進PX4中。

第8周就是嘗試改為HITL，理論上可以做到，我試過compile可以過。

第9週就是深入了解怎麼使用JSBSim。

剩下就是把前面該寫成文件的寫一寫，然後bug修一修。

| 月份 | 週次(日期) | 內容 |
| ---- | --------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Oct | I (Oct.10~OctOct.16) | 學習將模擬軟體完全裝起來，並完整目前的user guide |
| | II (Oct.17~Oct.23) | 建立一個完整並可以提供測試之地圖 |
| | III (Oct.24~Oct.30) | 修bug時間囉(1.將飛機模型的hitbox調整完成 2.需要以手動飛行開始才能正常使用 3.起落架位置之設定) |
| Nov | IV (Oct.31~Nov.6) | 修bug時間II |
| | V (Nov.7~Nov.13) | 修bug時間III |
| | VI (Nov.14~Nov.20) | 嘗試從JSBSim中提取飛行姿態給AirSim而非從SITL的Mavlink中 |
| | VII (Nov.21~Nov.27) | 嘗試從JSBSim中提取飛行姿態給AirSim而非從SITL的Mavlink中II |
| Dec | VIII (Nov.28~Dec.4) | 嘗試改為HITL |
| | IX (Dec.5~Dec.11) | 進行JSBsim的設定(側風之類的 嘗試改為HITL) |
| | X (Dec.12~Dec.18) | 繼續修bug |
| | XI (Dec.19~Dec.26) | 繼續修bug |
| | XII (Dec.26~Jan.1) | 繼續修bug |