# 飛控組報告 ## 韌體組、模擬組進度規劃與簡介 20220411 --- ## 飛控組分組規劃 - 韌體組 - 地面站組 - 模擬組 --- ## 韌體組 * 學期目標: * 學會新增感測器driver * 新增感測器資料透過MAVLink傳輸 * 學習App撰寫 * 新增新的Flightmode (用於飛行測試) --- ## 韌體組 * 進度規劃 | 月份 | 週次(日期) | 內容 | | -------- | -------- | -------- | |April | IX (Apr.10~Apr.16) | 建立工作環境、了解基本架構| | | X (Apr.17~Apr.23) | Write first App & build the code (I) | | | XI (Apr.24~Apr.30) | Write first App & build the code (II) | --- ## 韌體組 * 進度規劃 | 月份 | 週次(日期) | 內容 | | -------- | -------- | -------- | | May | XII (May.1~May.7) | Sensor Drivers (I) | | | XIII (May.8~May.14) | Sensor Drivers (II) | | | XIV (May.15~May.21) | Mavlink Integration | | | XV (May.22~May.28) | New Flight Mode | --- ## 韌體組 * 進度規劃 | 月份 | 週次(日期) | 內容 | | -------- | -------- | -------- | | June | XVI (May.29~Jun.4) | Firmware Project (I) | | | XVII (Jun.5~Jun.11) | Firmware Project (II) | | | XVIII (Jun.12~Jun.18) | Firmware Project (III) | --- ## 模擬組 | 月份 | 週次(日期) | 內容 | | -------- | -------- | -------- | |April | IX (Apr.10~Apr.16) | 建立工作環境、了解基本架構| | | X (Apr.17~Apr.23) | 利用Unreal engine自訂環境 JSBSim飛機模型設定 (I) | | | XI (Apr.24~Apr.30) | 利用Unreal engine自訂環境 JSBSim飛機模型設定 (II) | --- ## 模擬組 | 月份 | 週次(日期) | 內容 | | -------- | -------- | -------- | | May | XII (May.1~May.7) | 使用[Fixed wing AirSim](https://github.com/AOS55/Fixedwing-Airsim)連接Airsim 與 JSBSim (I) | | | XIII (May.8~May.14) | 使用[Fixed wing AirSim](https://github.com/AOS55/Fixedwing-Airsim)連接Airsim 與 JSBSim (II) | | | XIV (May.15~May.21) | PX4 HITL | | | XV (May.22~May.28) | PX4 SITL | --- ## 模擬組 * 進度規劃 | 月份 | 週次(日期) | 內容 | | -------- | -------- | -------- | | June | XVI (May.29~Jun.4) | 建立所需模擬 (I) | | | XVII (Jun.5~Jun.11) | 建立所需模擬 (II) | | | XVIII (Jun.12~Jun.18) | 建立所需模擬 (III) | --- ## 模擬組 * Software-in-the-loop (SITL) * Hardware-in-the-loop (HITL) * [PX4 Simulation](https://docs.px4.io/master/en/simulation/) --- ## 模擬組 * SITL  --- ## 模擬組 * SITL * [Gazebo Simulation](https://docs.px4.io/master/en/simulation/gazebo.html) * [AirSim Simulation](https://docs.px4.io/master/en/simulation/airsim.html) --- ## 模擬組 * HITL