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title: 111學年上 韌體組進度規劃
tags: [飛控, 111學年上]

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# 111學年上 韌體組進度規劃
###### tags: `飛控` `111學年上`
這學期主要目標是以更新團隊108學年度太陽能功率偵測韌體為主進行團隊規劃。

3~4周的部分請尚未建立工作環境的隊員進行還進建立與測試。
1.安裝WSL或是雙系統
2.安裝PX4-Autopilot並且進行測試熟悉

5~6周是因為我們是希望可以將機上的太陽能功率量測抓下來，因此必須學習如何自訂義Mavlink訊息，這兩周主要用來研讀先前的筆記以及自定義訊息封包的方法。

7-9周就是開始進行程式的仿寫和更新。
1.目標將diver及Mavlink更新到1.12版本
2.確認可以用並且更新firmware

10-12周如果先前已完成程式雛形，利用學期末的時間進行問題修復。
http://uav-lab.org/2016/11/07/px4-research-log-10-adding-a-new-flight-mode-preparation/


| 月份 | 週次(日期)            | 內容                                                                                          |
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| Oct  | I (Oct.10~OctOct.16) | pass                                              |
|      | II (Oct.17~Oct.23)     | pass                                                              |
|      | III (Oct.24~Oct.30)    | 安裝ubuntu20.04以及架設PX4-Autopilot環境 |
| Nov  | IV (Oct.31~Nov.6)    | 利用UserGuide內容熟悉使用                                                                                |
|      | V (Nov.7~Nov.13)   | 想辦法看懂如何自定義Mavlink訊息以及先前的筆記 I                                                                                 |
|      | VI (Nov.14~Nov.20)   | 想辦法看懂如何自定義Mavlink訊息以及先前的筆記 II                                        |
|      | VII (Nov.21~Nov.27)    |  嘗試開始進行driver仿寫I                               |
| Dec  | VIII (Nov.28~Dec.4)    | 嘗試開始進行driver仿寫II                                                                                    |
|      | IX (Dec.5~Dec.11)   | 嘗試開始進行driver仿寫III                                                    |
|      | X (Dec.12~Dec.18) | flymode airframe                                                                                   |
|      | XI (Dec.19~Dec.26)   | 繼續修bug                                                                                     |
|      | XII (Dec.26~Jan.1)     | 繼續修bug                                                                                     |