# 111學年上 韌體組進度規劃
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這學期主要目標是以更新團隊108學年度太陽能功率偵測韌體為主進行團隊規劃。

3~4周的部分請尚未建立工作環境的隊員進行還進建立與測試。
1.安裝WSL或是雙系統
2.安裝PX4-Autopilot並且進行測試熟悉

5~6周是因為我們是希望可以將機上的太陽能功率量測抓下來，因此必須學習如何自訂義Mavlink訊息，這兩周主要用來研讀先前的筆記以及自定義訊息封包的方法。

7-9周就是開始進行程式的仿寫和更新。
1.目標將diver及Mavlink更新到1.12版本
2.確認可以用並且更新firmware

10-12周如果先前已完成程式雛形，利用學期末的時間進行問題修復。
http://uav-lab.org/2016/11/07/px4-research-log-10-adding-a-new-flight-mode-preparation/

| 月份 | 週次(日期) | 內容 |
| ---- | --------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Oct | I (Oct.10~OctOct.16) | pass |
| | II (Oct.17~Oct.23) | pass |
| | III (Oct.24~Oct.30) | 安裝ubuntu20.04以及架設PX4-Autopilot環境 |
| Nov | IV (Oct.31~Nov.6) | 利用UserGuide內容熟悉使用 |
| | V (Nov.7~Nov.13) | 想辦法看懂如何自定義Mavlink訊息以及先前的筆記 I |
| | VI (Nov.14~Nov.20) | 想辦法看懂如何自定義Mavlink訊息以及先前的筆記 II |
| | VII (Nov.21~Nov.27) | 嘗試開始進行driver仿寫I |
| Dec | VIII (Nov.28~Dec.4) | 嘗試開始進行driver仿寫II |
| | IX (Dec.5~Dec.11) | 嘗試開始進行driver仿寫III |
| | X (Dec.12~Dec.18) | flymode airframe |
| | XI (Dec.19~Dec.26) | 繼續修bug |
| | XII (Dec.26~Jan.1) | 繼續修bug |