# IDF 配電盤
:::warning
TODO: 驗證6S電池流經 INSP 旁邊的影響 (10AWG) 至少 45A
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## 用電設備
* INS-p
* 雲台
* OBC
* 飛控板
* servo
* Motor
* 電變

我以為要全部都接配電盤0.0

| 設備 | 通用電壓規格 | 設備物理接頭 | 電源 |
| -------- | -------- | -------- |-------|
| INSP | 18v | XT60 公 | 配電盤|
| 雲台|18v| XT30公|配電盤|
|OBC |18v| CD power jack 5.5 $\times$ 2.5 mm |配電盤|
|電變|?| XT60 公| 配電盤|
|飛控板板| 5v | 杜邦公座 | 電變|
|Servo| 5v | 杜邦母座 |飛控板|
|馬達| ? | 香蕉公頭 | 電變|
>供 INSP 的那一路記得要加開關（常閉），要做 auto start 的斷電功能
>供 T-motor 的那一路要加開關（常閉），必免用插拔接頭方式對馬達斷電

## 用電設備 Scheme

digraph Scheme {
A [label="6s LIPO battery"];
B [label="配電盤"];
H [label="電變"];
C [label="INSP"];
D [label="雲台"];
E [label="飛控板"];
F [label="Servo"];
G [label="T-motor"];
I [label="OBC"];
J [label="BEC"];

A->J [label="XT60母 -> XT60 公"];
J->B [label="XT60 公 -> XT60 母"]
B->C [label="XT60母 -> XT60 公"];
B->D [label="XT30母 -> XT30 公"];
B->H [label="XT60母 -> XT60 公"];
B->I [label="5.5*2.1power plug"]
H->E [label="杜邦母 -> 杜邦公"]; 
E->F [label="杜邦公 -> 杜邦母"];
H->G [label="香蕉母 -> 香蕉公"];
J->E [label="5v output"]
}

## 配電盤的內部

digraph EleDistro{
A [label="BEC"]
K [label="板子"]
B [label="穩壓模組18v(要付鎖)"]
N [label="穩壓模組5v(要付鎖)"]
C [label="板子"]
D [label="開關(要付鎖)"]
E [label="板子"]
F [label="INSP" shape=box]
H [label = "雲台" shape=box]
I [label= "OBC" shape=box]
J [label= "電變" shape=box]
L [label="樹梅派"]
M [label="wifi機"]

A -> K [label="XT60公座（PCB版）-> 電路銅箔"]
K -> B [label="電路銅箔->歐式母座"]
B -> C [label="歐式端子 -> 電路銅箔"]
K -> D [label="電路銅箔 -> 旗型端子"]
D -> E [label="旗型端子 -> 電路銅箔"]
E -> F [label="電路銅箔->XT60母座（PCB版)"]

K -> H [label="電路銅箔->XT30母座（PCB版)"]

C -> I [label="電路銅箔->power jack 5.5*2.5mm"]
K -> J [label="電路銅箔->XT60母座（PCB版)"]

K->N [label="電路銅箔->歐式母座 "]
N->L [label="歐式端子->杜邦線"]
N->M [label="歐式端子->typec"]


}

# appendix
[XT60PW-F](https://shopee.tw/-%E6%90%9E%E5%95%A5%E9%A3%9B%E6%A9%9F-%E6%AF%8D%E9%A0%AD1%E5%80%8B-AMASS-XT60PW-F%E6%8F%92%E9%A0%AD%E6%8E%A5%E9%A0%AD-%E9%9B%BB%E5%8B%95%E8%BB%8A%E6%BB%91%E6%9D%BF%E8%BB%8A%E9%9B%BB%E6%BA%90%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E9%85%8D%E4%BB%B6-PCB%E6%9D%BF%E5%B0%88%E7%94%A8-%E5%8E%9F%E5%BB%A0%E6%8E%88%E6%AC%8A%E4%BB%A3%E7%90%86%E5%85%AC%E5%8F%B8%E8%B2%A8-i.17393576.2621716784?sp_atk=ba818649-ef70-4d52-9538-c5a9dca4b1ff&xptdk=ba818649-ef70-4d52-9538-c5a9dca4b1ff)

[端子種類](https://shop.cpu.com.tw/cPath/425?srsltid=AfmBOooH2wr6uwk5DRkahbxq6HaQSch0gq1twrBWO0LYuXaXBzCiYuBW)