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# System prepended metadata

title: 111-2 (3~8月) 老人計畫
tags: [完結計畫]

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# 111-2 (3~8月) 老人計畫
###### tags: `完結計畫`
## 主要項目
:::danger
* 大夏試飛
:::
* 可變機翼
:::warning
* PX4 & MATLAB/ SIMULINK 介面
:::

* 太陽能飛機路徑規劃
:::danger
* 無人機考照
:::


## 時間規劃 & 負責人
### 大夏試飛
* 預計4月中與小飛機一起試飛
    * 暫定4/9
    * 彰化(王功 或是 順風)、 雲林虎尾
    * 目標：使用更新之firmware飛行以及openHD 圖傳數傳
* 工作項目
    * 處理問題
        * 目前mulfunction部分： 馬達、追蹤天線
    * 買新的pixhawk4 ： 黃毓宸
        * 更新firmware
        :::info
        * 張德確認一下舊的含ina219 driver 的firmware還在不在。若還在，黃毓宸可以先燒最新的firmware試試。
        :::
    * 修理追蹤天線： 田益明
        * 測試較舊的antenna tracker版本可不可以用。
    * 釋放機構： 魏妤珊
        * 測試機構是否可以正常作動
        * 兩側機構釋放的同時性
* 進行方式：
    * 3/24、3/31 討論一下進度
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### 可變機翼
* 主要負責人： 魏妤珊
* 計畫開始時間：4月中大夏試飛後


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### PX4 MATLAB/SIMULINK 介面
