# 111-2 (3~8月) 老人計畫 ###### tags: `完結計畫` ## 主要項目 :::danger * 大夏試飛 ::: * 可變機翼 :::warning * PX4 & MATLAB/ SIMULINK 介面 ::: * 太陽能飛機路徑規劃 :::danger * 無人機考照 ::: ## 時間規劃 & 負責人 ### 大夏試飛 * 預計4月中與小飛機一起試飛 * 暫定4/9 * 彰化(王功 或是 順風)、 雲林虎尾 * 目標：使用更新之firmware飛行以及openHD 圖傳數傳 * 工作項目 * 處理問題 * 目前mulfunction部分： 馬達、追蹤天線 * 買新的pixhawk4 ： 黃毓宸 * 更新firmware :::info * 張德確認一下舊的含ina219 driver 的firmware還在不在。若還在，黃毓宸可以先燒最新的firmware試試。 ::: * 修理追蹤天線： 田益明 * 測試較舊的antenna tracker版本可不可以用。 * 釋放機構： 魏妤珊 * 測試機構是否可以正常作動 * 兩側機構釋放的同時性 * 進行方式： * 3/24、3/31 討論一下進度 --- ### 可變機翼 * 主要負責人： 魏妤珊 * 計畫開始時間：4月中大夏試飛後 --- ### PX4 MATLAB/SIMULINK 介面