# AIAA rules(卓廷典)

- [name=卓廷典]

>[TOC]

成員:
組裝組 assembly crew > ground mission
飛行員 pilot
觀察員 observer > 看飛行姿態
地面人員 ground crew > 飛行前裝酬載

## 1. General information

### 1.1 Team Requirements

1. 至少1/3是大學部大三以下(含)學生
2. 研究生不得超過1/3
3. 比賽期間可變更名單
4. 一個教育機構，例如成大，只能有一個團隊參加

### 1.2 飛行員
飛行員必須是AMA member，當場會有志願飛行員，我們可以申請幫忙飛行。

### 1.5 規則問題
1. 有關規則的問題透過[網站](https://www.aiaa-awards.org/a)提交，不能用電子郵件問。
2. 提交網站11/1開啟，隨時可能關閉。會開啟數輪。
3. 每輪最多提出七個問題
4. 設計方法相關問題不予答覆，僅能問規則解釋問題
5.
要問問題再細看啦限制有夠多

### 1.6 飛行順序
* 飛行順序飛行前的週三才會公布
* 總報告分數越高越先飛
* 團隊自己估到場時間

### 1.7 抗議
* 抗議要有指導老師的電子簽名與聯絡電話
* 抗議沒通過要扣分

## 2. Schedule and location
作品提案及團隊名單: 10/15 8:00 ~ 10/31 17:00 (美東時間)
設計報告: 2/1 8:00 ~ 2/20 17:00
飛行: 4/16 ~ 4/19

### 2.1 作品提案
* 東西要在系統上繳交
* 團隊名單要按格式
* 成員必須有會員

### 2.2 提案結果
* 前100名才有第二階段設計報告
* 11/17前會通知

### 2.3 設計報告
後面會再提，此略

### 2.4 比賽地點
地點：[Textron Aviation Employees’ Flying Club in Wichita, KS.](https://maps.app.goo.gl/4sR5dUEnoFzc8RSD7)

* 飛機要自己運送
* 可能有些油漆或膠等危險物品要在當地購買

### 2.5 比賽時間表
比賽時間:4/16(四) 10:00 ~ 18:00；4/17(五)、18(六) 7:00 ~ 18:00
頒獎典禮:4/19(日) 17:30
技術檢查在週四下午開始

### 2.6 報名費
提交設計報告的團隊要支付550美元報名費

## 3. 任務目標

氣動力 :wind_blowing_face:
結構 :triangular_ruler:
電控 :computer:

### 3.1 任務與酬載要求
:::info
* 最大翼展5ft :wind_blowing_face:
* 額定飛機成本: :wind_blowing_face:
* 酬載:乘客、貨物與布條 :triangular_ruler:
* 飛機必須有客艙與至少一個貨艙 :triangular_ruler:
> The airplane must be capable of carrying at least 3 passengers for each piece of cargo declared in Tech Inspection. :triangular_ruler:
==這句我看不懂==

> A second transmitter may be used for deployment and release of the banner but may only be operated by the Observer crew member. :computer:
==這是指我們可以不要第二個transmitter?==
:::
#### 3.1.1 乘客 :triangular_ruler:
* 我們的乘客是[橡膠鴨鴨](https://www.amazon.com/XY-WQ-Pack-Rubber-Duck-Assortment/dp/B09LTZTH6D/ref=sr_1_6?crid=12HIMFZMMUPJZ&dib=eyJ2IjoiMSJ9.AaJmaxlbiABg5WCy2_Johs8k6TV5zwbDlYMYh_DsByum83ctHJtz6xJvUhV5cPXehkDlXvFcppx-0ldT-Io88LVXB1syJnn5WPgE7UrJN--biOIvUcd1Yud3LHsjg4EnkT9cHN1laCXHq-NvID6e0l9u-xDcKJXveoNgGnIcdIYQZXD1XoL2aZ0mTxrOIzB22Cig7ZN5ViFNB31A3-hSYURSqnCi48TWe3al39GFH4JNPL0iwd1t6lNuSPegZS0Xewfm8hHzUJG03bNiBlqr7wbahHTMCYxCsxQ6oR-J-0U.LD9nzpvLzLaiFePvC0WONMNjbED0cQZD6MsQuljBRpY&dib_tag=se&keywords=rubber%2Bducks&qid=1748968704&sprefix=rubber%2Bduck%2Caps%2C219&sr=8-6&th=1)
* 如果賽會當天提供的鴨鴨沒辦法與我們座艙匹配，必須當場修改設計
* 飛機至少可以搭載三隻鴨鴨
* 客艙要有門或艙口，不得通往貨艙或其他區域，可以有多個門
* 乘客在飛行中要與水平面平行
* 艙門或艙口打開時要固定在飛機上，不能只用繩子
* 乘客必須單獨登機，在飛機上必須固定且直立放置
> The restraint system may be removed for loading and unloading of passengers but must be in the airplane at the start of the ground mission or when entering the staging box.

#### 3.1.2 貨物
* 貨物是冰球
* 飛機至少要能夠載一個
* 貨艙可以在任何地方，但必須與其他區域完全隔開
* 門或艙口只能通往貨艙
* 艙口開啟時門必需固定在飛機上
* 貨物必須可以固定

#### 3.1.3 布條
* 長度至少 10 inch
* 最大展弦比5
* 橫幅兩面要有大學名稱
* 起飛時橫幅要收在飛機外部
* 不得影響控制面、不得觸地
* 展開與釋放機構可以在內部或外部
* 必須遙控展開
* 必須遙控釋放
* 布條本身全程(包含落地)不得磨損撕裂
* 技術檢查最多交兩面布條
* 長度計算要無條件捨去到1/4 inch
> The banner must remain in the vertical orientation during flight. ==啥意思==

### 3.2 飛機規範
#### 3.2.1 general requirement
* 飛機要是固定翼，且密度需大於空氣
* 必須能夠執行所有任務
* 必須通過最大酬載的翼尖負載測試
* 外部要標空機重心和載重
* 最大酬載必須記錄，在技術檢查後不得再增加
* 除非任務目標，飛機不能在空中掉落任何東西
* 所有結構零件與酬載要用機械方式固定，不能只用摩擦力
* 只能用機上馬達作為起飛動力源
* 用螺旋槳&沒有改裝過的電動馬達驅動(==什麼是over-the-counter model ?==)
* ==飛機必須純手動控制，不得用autopilot/flight controllers，不能裝gps系統，但stabilization subsystems and rate gyros是可以的==
* 通訊必須用有故障安全功能的市售遙控器與接收機，頻率須為72 MHz, 900 MHz or 2.4 GHz
> ==Telemetry data transmitted via the receiver to the pilot’s RC controller are allowed. Telemetry systems using stand-alone transmitters and receivers or ground stations are not allowed. On-board data recording systems without the ability to transmit or receive radio frequency signals are allowed.==
* 不允許飛機上有相機
* 可以多馬達多螺旋槳
* 螺旋槳可以直接接到馬達或者透過皮帶or齒輪
> Commercial ducted fan units are allowed. ==啥意思==
* 使用商規螺旋槳，可裁剪、可塗漆配平、可調整安裝孔大小、可使用折疊式，不可進行任何其他改裝
* 每次飛行時可以改變所使用的螺旋槳
* 最大起飛重量<55lb(不可能超過啦)
* 比賽前必須試飛過，要有直線平飛的影片比賽時才能飛行
* 比賽飛機可以與最終報告有些微不同，但大致尺寸構型不能差太多
* 飛機要有外部開關控制無線電系統，必須在==外部==
* 所有零件必須牢固的固定在飛機上
* 舵角片必須充分固定，要依照製造商指示固定，不能只固定在燙紙上
* 所有走線的金屬部分必須完全包覆住，不能裸露

#### 3.2.2 保險絲
* 每個推進系統必須有一個實體保險絲，與接收機開關要分開
* 必須使用刀片式[保險絲](https://www.amazon.com/10pcs-100AMP-Maxi-Fuses-Automotive/dp/B0BGWZFH3F/ref=asc_df_B0BGWZFH3F?tag=bngsmtphsnus-20&linkCode=df0&hvadid=80470700404589&hvnetw=s&hvqmt=e&hvbmt=be&hvdev=c&hvlocint=&hvlocphy=76101&hvtargid=pla-4584070175555079&th=1)
* 保險絲位置與螺旋槳距離不得低於 6 inch
* 安裝保險絲之前必須確保接收機是開的、油門是關的
* 保險絲必須安裝於外部的上方平面(機身或機翼皆可)，不能藏在機身內或者側邊下面
* 飛機手動移動或裝卸之前需拔除保險絲
* 保險絲應該要裝在推進系統esc的正極上面
* 保險絲最大電流不得超過100A

#### 3.2.3 電池與動力
* 電池必須是市售且不能改裝
* 要有清楚的原廠標籤，包含種類(化學)、容量、電壓、C值
* 接收機與伺服馬達(飛控系統)要有獨立電池，此獨立電池種類不限
* 需停用BEC
* 電池連接必須完全絕緣(金屬不能外露)
* 可以使用製造商提供的電池充電器材(就是可以把充電線插在飛機上的意思)
> All batteries must be stored and charged in a commercially available, unaltered and manufacturer labeled battery charging sack or manufacturer labeled charging box – the only time they may be out of the sack is for tech inspection or while in the airplane. ==我看不懂==

#### 3.2.3.1 推進系統
* 推進系統
* 最多一個電池組
* 一個保險絲
* 一個或多個馬達
* 一個或多個ESC
* 所有推進電池組必須相同
* 每個電池組必須獨立連接到各自推進系統，不能串聯或並聯
* 每個推進系統都必須要有自己的保險絲

#### 3.2.3.2 電池
* 推進電池要經過比賽審查
* 推進電池可以是 NiCAD, NiMH or lithium based chemistries.
* 所有推進電池容量總和不得超過100 Wh
* 保險絲的最大電流要是電池可供電電流上限，最大到100A

### 3.3 任務
#### 3.3.1 飛行路線

#### 3.3.2 staging area
* 飛機要連同推進電池、酬載與保險絲一同帶到準備區，過程中保險絲必須被拆除
* 除了與裝卸酬載有關動作，飛機構型不得做任何更動
* 要申報最大酬載數量與最大布條長度，布條必須與釋放裝置分離
* 必須攜帶所有組裝工具、耗材到準備區，若沒帶到視同放棄飛行
* 只有地面人員、觀察員與飛行員能進入準備區
* 除了翼尖負載測試，只有地面人員能碰飛機
* 要檢查最大電池組與布條長度
* 酬載必須在5分鐘內裝載完成，若5分鐘內沒有達到能夠飛行狀態，視為放棄飛行
* 過程不得將飛機抬起，必須保持原始姿態在地上

#### 3.3.3 mission
* 飛行任務要依序進行-完成這一個才有下一個
* 三個任務都完成可以再次挑戰任務二&三
* 除非特別說明，三個任務的飛機本體要一樣
* 起飛距離不受限制
* 要通過轉彎標誌後值線水平飛行才能開始轉彎
* 必須成功降落才能獲得分數，可以滑出跑道但不能彈出跑道
* 降落嚴重損傷也不算分
* 飛行時一律聽航線裁判的

:::info
MISSION 1
* NO PAYLOAD
* 五分鐘內完成三圈飛行
* 時間從起飛油門大車開始計，直到最後一圈空中通過終點線後結束
* 降落不算在時間內
* 分數：順利即取得分數
:::

:::success
MISSION 2
* PAYLOAD:乘客及貨物
* 可以自行選擇酬載量，但不得超過技術檢查時的量
* 任務時間 5 min
* 時間從起飛油門大車開始計，直到最後一圈空中通過終點線後結束
* 降落不算在時間內
* 分數計算:1+<我們收入>/<其他組最大收入>

:::

:::info
MISSION 3
* PAYLOAD:布條
* 第一次逆風轉彎後展開
* 飛過最後一圈終點線後釋放
* 任務時間 5 min
* 時間從起飛油門大車開始計，直到最後一圈空中通過終點線後結束
* 降落不算在時間內
* 分數：

:::

:::success
GROUND MISSION
* 隨時可以進行地面任務
* 可以額外嘗試一次
* 地面任務是mission2&3的地面演示
* 地面任務不要帶推進電池
* 任務區域是10ft×10ft
* 組裝組員必須在任務區域內，由空機飛行狀態進行酬載裝卸
* 只有組裝組員與飛行員可以參與地面任務，但只有組裝組員可以碰飛機
* 裝卸過程飛機必須全程直立

確定飛機舵面可以作動→起跑裝載最大人偶與貨物→確定舵面可以作動→起跑卸下人貨裝上布條→確定舵面作動正常→確定布條可以正常釋放
:::

## 4. 技術檢查
* 檢查前要讓飛行員或指導老師簽 Pre-Tech and First-Flight Certification
* 檢查時要出示試飛影片
* 檢查時僅允許2名隊員在場，其他人可以幫忙搬飛機但是必須在檢查前離開
* 必須能夠迅速安裝酬載，太久檢查員有權趕人走

### 4.1 飛機
* 飛機要不含酬載進入檢查
* 要申報最大乘客與貨物數量
* 必須攜帶所有布條去技術檢查
* 整個比賽中有機會用到的電池都要參與檢查


### 4.2 安全檢查
所有項目必須能夠輕鬆被檢查，若檢查員檢查不到可以要求更正並重新排隊檢查
#### 4.2.1 物理檢查
* 所有部件必須牢固的固定在飛機上
* 艙口可用Spring latches, fasteners, cotter pins, tape, 固定，但不能用磁鐵。
* 確定螺旋槳沒問題
* 確定馬達是市售的
* 確定導體沒裸露
* 確定沒有攝影機、gps和自動駕駛系統
* 確定連桿跟舵角器牢固
* 市售舵角器要按照廠商要求安裝
* 確定舵面有足夠剛性

#### 4.2.2 保險絲
* 保險絲是商用刀片式保險絲，且不得大於100A
* 安裝位置要在電變與電池正極位置
* 距離螺旋槳至少6吋
* 後推在前方，前拉在後方
* 在飛機表面的上面，不能在側邊或下面

#### 4.2.3 電池和推進系統
* 電池種類（化學成分）符合要求
* 接收機（控制系統）有單獨電池，BEC已經停用
* 製造商標籤還在且清楚
* 容量不得大於100Wh
* 每個推進系統只有一顆電池
* 電線與接頭不能有金屬裸露
* 電池可以牢固固定在飛機上
* 有合適的充電袋
* 電池可以進行多次檢查，但是所有要飛的電池都必須通過檢查

#### 4.2.4 結構
* 翼尖負載測試
* 有標重心
* 重量未超重（55lb）

#### 4.2.5 無線電檢查與故障安全驗證
檢查時遙控器要切到Range Check (low power) mode
* 要有故障安全功能
* 頻率合法（72MHz, 900MHz, 2.4GHz）
* 保險絲拔除推進系統不會運作
* 保險絲裝上但無線電開關關閉飛機不會運作
* 在1/4油門時舵面仍然能夠正常運作
* 當失聯（遙控器關閉）要啟動故障安全模式：
* Throttle closed
* Full up elevator
* Full right rudder
* Full right aileron
* Full Flaps down
* 不論如何技術檢查員要確定故障安全模式可以安全運作

### 4.3 任務
* 記錄最大酬載
* 所有酬載是否能正確固定

## 5. 報告
必須原創，引用需標示，會用AIAA工具進行審核

### 5.1 提案報告
#### 5.1.1 格式要求
* 格式：pdf
* 行距：一倍半
* 字體大小：10pt
* 字型：Arial
* 第一頁必須有大學名稱
* 頁數最多6頁（以pdf檢視器數字為準）
* 頁面大小：8.5"×11"

#### 5.1.2 提交要求
* 網站上提交
* 檔案名稱：“2026DBF_[university name]_PROPOSAL.pdf"
==大學名稱不能是簡寫例如NCKU==
* 最大檔案大小20MB

#### 5.1.4 內容與評分

### 5.2 設計報告
#### 5.2.1 格式要求
* 格式：pdf
* 行距：一倍半
* 字體大小：10pt
* 字型：Arial
* 第一頁必須有大學名稱
* 頁數最多60頁（以pdf檢視器數字為準）
* 頁面大小：8.5"×11"
* 圖紙大小：11"×17"

#### 5.2.2 繳交要求
* 網站上提交
* 檔案名稱：“2026DBF_[university name]_DESIGN_REPORT.pdf”
大學名稱不能是簡寫例如NCKU
* 最大檔案大小20MB

#### 5.2.3 三視圖要求
* 8.5"×11"圖紙
* 至少需包含
* 主翼構型
* 馬達位置
* 尾翼構型
* 起落架構型
* 圖紙大小限制 5 mb
* 圖上要清楚顯示大學名稱
* 檔案名稱：“2026DBF_[university name]_CONFIG.pdf”

#### 5.2.5 評分與內容

## 6. 分數計算
分數計算單位：英制