# 飛控組111學年度團隊規劃
###### tags: `飛控`

## 地面站組
1. 續做OpenMCT或是改使用MATLAB
https://www.mathworks.com/help/supportpkg/px4/examples.html?s_tid=CRUX_topnav
## 韌體組
1. 將108學年度太陽能飛機任務之韌體進行仿寫以及版本更新

Github參考資料:
https://github.com/ncku-uav/Firmware/tree/NCKU-Solar-UAV
HackMD參考資料:
https://hackmd.io/@WdyX3I6eQGyrIwVev7rC1Q/BkepNL19r
https://hackmd.io/@WdyX3I6eQGyrIwVev7rC1Q/SkoMHf0LB
## 模擬組
1. 利用110學年度同一套系統續做HITL以及SITL
2. 提高轉動慣量實驗之精準度
3. 比較SITL、HITL與實際log的差別以及確認AVL的精確度
4. 支線任務：建立更完整的模擬環境