# 大夏試飛計畫
###### tags: `完結計畫`

## 時程規劃
預計2/4立春試飛
延後一周改為2/11試飛
再延後一周改為2/19試飛
(其餘細項Deadline待規劃)

### 工作紀錄
| 日期 |工作內容|
|-----|-------|
|01/30|檢查載具部件及確認重心、重新組裝釋放機構|
|01/31|釋放開關程式測試、通訊系統組裝|
|02/01|釋放開關程式測試、主翼巡航負載計算、太陽能系統測試|
|02/02|釋放開關程式測試、主翼巡航負載計算、通訊系統測試|
|02/03|釋放開關製作、太陽能系統測試|
|02/04|太陽能系統測試、釋放機構測試、釋放機構試跑|
|02/05||
|02/06||
|02/07||
|02/08||
|02/09||
|02/10||
|02/11||
|02/12||
|02/13||
|02/14||
|02/15||
|02/16||
|02/17||
|02/18||
|02/19||

## 試飛項目
* 藉汽車達起飛空速
* 事前與飛手決定要手動起飛或自動起飛
* 手動模式下將載具穩定飛行至一定高度後轉換為自動模式
* 手動降落

**注意事項**
載具非常脆弱，飛行速度不可過快、姿態不宜劇烈變化、降落需盡可能小心避免載具損毀

## 測試規劃
### 載具
#### 部件檢查
- [ ] 搭扣鎖
- [ ] 燙紙
- [ ] 控制面(含舵機零件)
- [ ] 艙蓋(攝影機蓋、主艙蓋)
- [ ] 槳(上螺絲膠、3D列印部件)
- [ ] 巡航負載結構測試(1.5倍巡航升力係數)
#### 載具飛行性能
- [ ] 測量載具實際的最大起飛重量
- 8903 g (電池4200+5800、配重塊*2(鐵片)
- [ ] 確認重心(後輪重量為最大起飛重量的71.14%)
- 71.38%

- [ ] 確認載具各階段飛行速度
#### 釋放系統
- [ ] 主結構(鋁擠型的部分)
- [ ] 墊片(給飛機的攻角)
- [ ] 開關測試
- [ ] 確認伺服機的反應

### 飛控
#### 目視檢查
- [ ] 依照系統圖檢查線路
#### 飛控韌體
- [ ] 確認韌體版本& mixer
- [ ] 校正
- [ ] 各感測器校正
- [ ] 遙控器校正
- [ ] 飛行模式確認 (manual & stabilized)
- [ ] 電源模組校正
- [ ] ESC校正
- [ ] 確認maunal模式下伺服機方向
- [ ] 確認stabilized模式下伺服機方向
- [ ] 確認飛行控制參數
- [ ] 巡航速度
- [ ] roll limit
- [ ] roll rate limit
- [ ] pitch limit
- [ ] pitch rate limit

| parameter | values |
| -------- | -------- |
| roll limit | |
| roll rate limit | |
| pitch limit | |
| pitch rate limit | |

#### 太陽能模組系統
- [ ] 檢查各部太陽能板，紀錄電壓
- [ ] 全系統測試 -- 利用nsh讀取ina219資訊
- [ ] 曬太陽充電測試

#### 通訊系統
- [ ] 整修通訊平板天線
- [ ] 室內測試
- [ ] 數傳
- [ ] 影像
- [ ] 室外測試
- [ ] 近距離
- [ ] 中距離移動

#### 其他航電系統
- [ ] 導航燈