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type: slide
title: 飛控組報告- 地面站組 20220411
tags: 飛控
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# 飛控組報告
## 地面站進度規劃與簡介
20220411

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## 地面站組
* 學期目標:
* 學會架設OpenMCT
* 學習Mavlink資料接收
* 收發自定義Mavlink訊息
* C++ Thread的使用與撰寫

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## 地面站組
* 進度規劃

| 月份 | 週次(日期) | 內容 |
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| April | IX (Apr.10~Apr.16) | 利用Node.js架設OpenMCT 並自訂物件 (I) [參考資料](https://gitlab.lrz.de/lls/vis-frame/-/wikis/home) |
| | X (Apr.17~Apr.23) | 利用Node.js架設OpenMCT 並自訂物件 (I) |
| | XI (Apr.24~Apr.30) | 使用模擬器和MAVSDK py傳輸假資料進入OpenMCT |

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| 月份 | 週次(日期) | 內容 |
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| May | XII (May.1~May.7) | 熟悉MAVSDK與OpenMCT使用 |
| | XIII (May.8~May.14) | 利用Mavproxy同時使用OpenMCT&QGC |
| | XIV (May.15~May.21) | 建立MAVSDKcpp的環境 編譯寫好的檔案 並用MAVSDKcpp傳資料 (I) |
| | XV (May.22~May.28) | 建立MAVSDKcpp的環境 編譯寫好的檔案 並用MAVSDKcpp (II) |

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| 月份 | 週次(日期) | 內容 |
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| June | XVI (May.29~Jun.4) | 更新OpenMCT 更改header收custom messege (I) |
| | XVII (Jun.5~Jun.11) | 更新OpenMCT 更改header收custom messege (II) |
| | XVIII (Jun.12~Jun.18) | 更新OpenMCT 更改header收custom messege (III) |

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## 地面站組
* 架構

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## 地面站組
* 架構