# AIAA硬體-林佳佑
[TOC]
[規則](https://aiaa.org/wp-content/uploads/2025/08/2026-DBF-Rules.pdf)
## 1.走線
* 貨艙可挖孔供走線
* 所有電路連結需要完全絕緣

## 2.推力系統
* 飛機可有多馬達或槳葉
* 螺旋槳可直接跟與馬達連結或使用齒輪、皮帶
* 可**修剪槳尖以修改直徑**、上色以平衡或使用專用工具修改孔徑，不允許其他修改
* 不同任務可使用不同槳葉
* 保險絲:
* 所有推進推進系統需要有獨立於遙控系統的保險絲，且保險絲需為刀片式
* 保險絲的位子需為在槳葉的6英寸外，推進式飛機需為在前端，牽引式飛機需為在後段，避免需要跨越槳葉
* 安裝保險絲前需將遙控開啟並關閉油門
* 保險絲需在機身外的上方，不得有艙門等部件遮擋，需能輕易操作
* 在移動、裝載、在裝載區域時保險絲需保持斷開狀態
* 保險絲需合併在電路中，**連結電池正極與ESC**（electronic speed controller）
* 保險絲不得超過**100Amps**，電池小於100Amps者需調整合適的保險絲（容量乘以C數）
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## 3.飛控、遙控
* 不得使用自動控制、飛行和GPS，可使用自穩和rate gyros（陀螺儀）
* 通訊頻率需為72MHz, 900MHz, 2.4GHz
* 遙測數據可透過RC控制器接收，不可使用獨立的接收傳輸系統，可使用無接收傳輸能力的上板記錄系統
* 飛控開關需位於機身外，不得置於板或艙門下，不得使用arming plug，且需獨立於推進系統和arming 系統

## 4.結構
* 所有永久固定零件需要二次固定作為保險
* 所有零件需被固定

## 5.電池
* 只能使用市面上販賣的電池且**需有明確的標示**（Battery Chemistry, Battery Capacity (mAh), Voltage (V), and C-Rating or maximum current rating）
* **馬達電池需和電控電池分開**，並需**關閉BEC**，且需完全絕緣，且電池在除了檢查和飛行時需放在保護袋中(關閉方式見規則最末頁)
* 電池的原料可為NiCAD, NiMH or lithium based chemistries
* 所有推進電池的總能量不能超過**100 Watt-hours**
## 6.比賽過程
* 進入staging area後只有五分鐘進行安裝電池、負載和確認飛控等準備，且過程需保持正立(須能快速安裝電池)
* 離開staging area後不得再進行除了接通保險和飛前測試外任何操作(保險絲為起飛前才接通)
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* **在任務二時電池容量會影響分數**(特別準備電池)
* 在飛前檢查時認證所有的電池

## 7.技術檢查
* 所有檢查部件需要明顯且易於檢查
* 電池
* 所有欲使用的電池需要通過檢查
* 所有電池需要裝在獲得認證的保護袋(charging sack)中
* 確認所有電池使用被核可的原料
* 馬達和接收器使用不同的電池且關閉BEC
* 檢查所有推進電池使用相同的原料且附有製造商標籤和原廠包裝
* 確認每個推進電池不超過100W-hrs
* 確認每個推進系統使用一個電池
* 確認電池被牢固固定
* 檢查電池的電線和連接線為正常大小且絕緣
* 保險絲
* 確認保險絲為blade-style的市售保險絲，且不得超過100amps並依照電池裝況減少
* 確認保險絲被固定在電池正極和ESC
* 確認保險絲離槳葉超過6英吋且位於上方不被阻擋易於操作並不須橫跨槳葉
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* 結構
* 所有零件需要穩固固定，不可使用磁力固定
* 舵角片需要和控制面牢固固定，不可僅固定在表面

*接線