# 111學年上學期 控制組計畫
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## 地面站組 名字: 蔡秉樺
1. 自訂訊息
2. 建立用來PID Tuning之介面
3. 從地面站調整PID的參數
## 模擬組
### AirSim 名字: 唐祥益 陳德岳
1. 將建立流程最佳化，確保沒有bug
2. 建立完整飛行地圖
### XPlane 名字: 蕭凡棋
1. 熟悉XPlane使用
2. 將XPlane動態響應彙整到matlab
### 轉動慣量 名字: 陳德岳
1. 量出轉動慣量
## 韌體組
### 底層 名字:張朝雄
1. 自訂訊息
2. 自訂flymode
### MATLAB code generate 名字:
1. 自訂訊息
2. 自訂flymode