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title: 111學年上 地面站進度規劃
tags: [飛控, 111學年上]

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# 111學年上 地面站進度規劃
###### tags: `飛控` `111學年上`
本學期主要目標為建立完整並且自由度高的地面站系統以便於接收飛行數據，進而進行飛機之參數預測。
由於在Mavsdk中，Cpp的自由度較高，因此選擇Cpp。
前兩周主要是將以前所完成的部分進行整理。
第三周就是將OpenMCT更新至最新版本。
第四周則是需要瞭解各組所需並將各組要看的資料分類。
第五~七周需要了解Javascript的運作並確保第四周整理的頁面可以一直使用下去，而非每個使用者都需要重新設定，並將飛行收集下來的資料存檔。
第八周則是要與韌體組溝通將額外的Sensor資訊傳進地面站中。
第九周後便要嘗試在OpenMCT中進行PID tuning，這個功能在QGC中只能對四軸使用。窯完成這個部分需要Openmct與PX4的相互傳輸。


| 月份 | 週次(日期)            | 內容                                                   |
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| Oct  | I (Oct.10~OctOct.16) | 建立MAVSDKcpp的環境 編譯寫好的檔案 並用MAVSDKcpp傳資料 |
|      | II (Oct.17~Oct.23)     | 寫MAVSDKcpp的user guide                                |
|      | III (Oct.24~Oct.30)    | 更新OpenMCT                                            |
| Nov  | IV (Oct.31~Nov.6)    | 建立完整使用介面(分工觀看的Tab)                        |
|      | V (Nov.7~Nov.13)   | 知道怎麼將設定完成的頁面重複使用存檔                   |
|      | VI (Nov.14~Nov.20)   |                                                        |
|      | VII (Nov.21~Nov.27)    |                                                        |
| Dec  | VIII (Nov.28~Dec.4)    | 更改header收custom messege                             |
|      | IX (Dec.5~Dec.11)   | 建立用來PID Tuning之介面                               |
|      | X (Dec.12~Dec.18) | 從地面站調整PID的參數                                  |
|      | XI (Dec.19~Dec.26)   |                                                        |
|      | XII (Dec.26~Jan.1)     |                                                        |

