# 飛控組進度規劃
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## 110學年度下學期
### 學期目標
* 熟悉PX4、PIXHAWK 操作
* 裝一台可以自動起降的飛機
* 學會修改飛控韌體
* 熟悉通訊數傳系統
* OpenMCT
* AirSim + PX4 + WSL2

### 分組
1. PX4 韌體實作 **(負責人: 沈張德)**
* 內容:
* 感測器韌體Driver
* 資料打包進封包(MAVLink)
* App 撰寫
* 成員：紀先生 阿田姑娘娘 Bill
2. OpenMCT開發實作 **(負責人: )**
* 內容：
* 接收 MAVLink Message
* MAVSDK
* OpenMCT 修改
* 成員：陳德岳 蔡秉樺
3. AirSim 開發實作 **(負責人: 蓮霧)**
* 內容:
* 建立相關文件
* 打通PX4+AirSim
* AirSim 飛機模型
* 成員：蕭凡棋 唐祥益

4. 飛控組裝&操作 **(負責人:陳德岳)**
* 完成寒假作業

* 成員： 大二大三們
### 週進度

| 月份 | 週次(日期) | 內容 |
| -------- | -------- | -------- |
| March | VI (Mar.20~Mar.26) | Text |
| | VII (Mar.27~Apr.2) | 123 |
| April | VIII (Apr.3~Apr.9) | |
| | IX (Apr.10~Apr.16) | |
| | X (Apr.17~Apr.23) | |
| | XI (Apr.24~Apr.30) | |
| May | XII (May.1~May.7) | |
| | XIII (May.8~May.14) | |
| | XIV (May.15~May.21) | |
| | XV (May.22~May.28) | |
| June | XVI (May.29~Jun.4) | |
| | XVII (Jun.5~Jun.11) | |
| | XVIII (Jun.12~Jun.18) | |