# 將ROS的GPS座標顯示在地圖上

## 需要安裝軟體
### ROS
* [Mapviz](https://swri-robotics.github.io/mapviz/)

$ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mapviz \
                       ros-$ROS_DISTRO-mapviz-plugins \
                       ros-$ROS_DISTRO-tile-map \
                       ros-$ROS_DISTRO-multires-image

### 其他
* docker

sudo docker run -p 8080:8080 -d -t -v ~/mapproxy:/mapproxy danielsnider/mapproxy

* 打開 ins_show_map

rosrun ins_show_map ins2navsat_parser.py

* 打開mapviz

roslaunch mapviz mapviz

## Mapviz 顯示google 地圖
https://github.com/danielsnider/MapViz-Tile-Map-Google-Maps-Satellite/blob/master/README.md