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title: AIAA DBF 比賽規則翻譯
tags: [規則]

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# ✈️ 2025–2026 AIAA DBF 比賽規則翻譯

## 一、比賽簡介
- 主辦：AIAA 航空學會
- 目標：大學生團隊設計、製造並飛行一架 **電動遙控飛機**，完成指定任務  
- 評比：飛行表現 + 成本效率 + 設計文件  
- 獎金：
  - 第 1 名：$3000
  - 第 2 名：$2000
  - 第 3 名：$1500
  - 最佳設計報告獎：$100  

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## 二、比賽流程與時間
- **報名與提案 (Proposal)**  
  - 開放：2025/10/15 08:00 US eastern
  - 截止：2025/10/31 17:00 US eastern
  - 入選名單公布：2025/11/17（最多 100 支隊伍）

- **設計報告 (Design Report)**  
  - 開放：2026/2/1 08:00 US eastern
  - 截止：2025/2/20 17:00 US eastern
  - 公布審查結果：2026/3/27 前（決定能否進入 Fly-off）

- **Fly-off 現場比賽**  
  - 時間：2026/4/16–4/19  
  - 地點：美國堪薩斯州 Wichita  
  - 報名費：$550  

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## 三、比賽任務（主題：拖曳廣告布條的 Bush Plane）
- **翼展限制**：最大 5 英尺（約 1.52 公尺）  
- **成本指標 (RAC)**：依翼展長度計算，用於任務評分
    - RAC算法：
    ```RAC = 0.05 × WS + 0.75```
### Mission 1：測試飛行
- 無載荷
- 5 分鐘內完成 3 圈
- 成功降落即可得分（M1 = 1 分）

### Mission 2：包機飛行
- 載客（橡膠鴨，至少 3 隻）與/或貨物（冰球）
- 分數依「淨收入」計算：乘客/貨物收入 + 圈數加成 – 飛行成本

### Mission 3：廣告飛行
- 拖曳並釋放廣告布條（長寬比 ≤ 5）
- 必須印有學校名稱或 Logo
- 分數依「圈數 × 廣告長度 / 成本」計算
- **布條只需展開並釋放，不需收回**

### Ground Mission：地面測試
- 模擬 Mission 2 & 3 的程序
- 分數與完成時間成反比  

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## 四、飛機設計要求
- **推進系統**：電動、螺旋槳，禁止自動駕駛/GPS，允許姿態穩定器  
- **重量**：最大起飛重量 < 55 磅（25 公斤）  
- **結構**：必須通過翼尖載重測試（模擬 2.5g）  
- **安全規範**：
  - 必須有 **Blade 型保險絲 (Fuse)**，作為動力啟動/關閉裝置  
  - Fuse 與槳平面保持 **6 英吋安全距離**  
  - 安裝在機體頂部，外露且方便操作  
  - 電池必須為市售 (COTS)，容量 ≤ 100 Wh  

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## 五、報告與評分
- **Proposal**：6 頁內，初步設計構想與規劃
    - **報名時需同時繳交團隊名冊**
        - 必須填寫所有要求的欄位，一旦送出後不能修改或補件。
        - 所有隊員必須是 AIAA 學生會員，並在名冊中填寫會員編號。
        - 會員可隨時上 AIAA Student Membership 網站註冊，付費後即時生效。
        - 未完成的報名或缺漏資料將不被接受。
        - 只有按下 「Save and Finalize」 並確認送出，報名才算完成。
    - 團隊名冊格式：https://aiaa.org/wp-content/uploads/2024/12/dbf_roster-1.xlsx
- **Design Report**：完整設計、任務模擬、成本分析，需附配置圖  
- **總分組成**：
  - 設計報告分數
  - 各任務飛行分數（M1、M2、M3、GM）
- 分數決定比賽順序與最終名次  

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## 六、技術檢查 (Tech Inspection)
- 必須提交：飛行影片、Pre-Tech 表單、First-Flight 簽核  
- 檢查項目：
  - 槳與馬達結構安全
  - Fuse、電池、控制系統合規
  - Fail-safe 功能（斷訊 → 自動關油門 + 控制面固定）
- 不合格無法參賽  

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# AIAA DBF 2026 規則（中文版翻譯稿）

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## 1. General Information（一般資訊）

### 1.1 Team Requirements（隊伍人員要求）
- 除了非學生飛行員外，所有隊員必須是經認可大學或學院的全職學生，並且是 AIAA 學生會員。  
- 至少 **1/3 的隊員必須是低年級生**（即未達學士學位課程最後一年）。  
- 隊伍可包含研究生，但人數不得超過隊伍總數的 1/3。若有需要，隊伍可申請例外。  
- **研究生若已在業界工作過（實習除外），則不符合 AIAA 學生會員資格**。  
- 沒有強制要求必須有多少學生到場參加 Fly-off，但建議指導老師或負責的教師出席。  
- 隊伍名單可在比賽期間更新，但必須遵守 1/3 規則。正式名單在 2 月提交設計報告時可進行一次更新。  
- 每個學校只能提交一支隊伍。不同校區可視為不同實體，兩個或以上學校可組成一隊。  
- 已有隊伍的學校，不得再讓其他學生以「影子學校」身份參賽。  
- **國際隊伍**：非美國隊伍的資訊可見 [AIAA 官方網站](https://www.aiaa.org/dbf/travel-information/international-teams)。  

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### 1.2 Team Pilot（飛行員）
- 飛行員必須是 **AMA (Academy of Model Aeronautics)** 的會員。  
- 可以使用非大學成員作為飛手。所有飛行員必須在 Fly-off 現場簽到並驗證 AMA 資格。  
- 現場會提供合格的志工飛行員（as-available basis）協助沒有帶飛手的隊伍，但需自行對接。  
- 主辦單位不會提前幫忙媒合飛手，僅在現場提供聯絡協助。  

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### 1.3 Sponsorship（贊助）
- 隊伍可接受商業機構的資金、材料或零件贊助。  
- 但**設計、分析、主要零件製作與組裝必須由學生完成**。  

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### 1.4 Communications（聯絡方式）
- 比賽資訊主要來源： [AIAA DBF 官方網站](https://www.aiaa.org/dbf)。  
- 所有規則、時程、表單、文件都會集中在該網站。  
- **主要聯絡方式為電子郵件**，隊伍必須確保報名時提供的 Faculty Advisor、Primary Contact、Secondary Contact 的信箱在比賽期間保持有效。  
- 不得使用內部郵件群組信箱作為唯一聯絡方式。若需修改聯絡資訊，請寄信至 studentprogram@aiaa.org。  

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### 1.5 Question and Answer (Q&A) Process（規則問答流程）
- **NEW 規定**：所有規則解釋問題必須透過 [AIAA Awards 提交系統](https://www.aiaa-awards.org/a) 提交。  
- **不接受 Email 提交**。  
- 提問時間：在報名截止後（所有隊伍 Email 確定後）開放，第一次 Q&A 提交時間為 **2025 年 11 月 1 日**。  
- 回覆將以 Q&A 文件形式公開在網站，並以 Email 發送給各隊。  
- 每隊每輪最多提交 7 個問題，Q&A 發布後可再提交新一輪問題。  
- **提問前，隊伍必須確認已完整檢視規則、FAQ、既有 Q&A**。必須由全體隊員與 Faculty Advisor 確認並簽署 Q&A 表單。  
- 不符合要求的問題將被忽略。  
- 僅限於規則解釋與澄清，不受理設計審核或執行細節相關的問題。  

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### 1.6 Flight Order（飛行順序）
- 比賽前的週三，主辦單位會公布 **飛行順序表**，並寄給所有隊伍。  
- 所有出場、技檢、飛行與地面任務都依此順序進行，並會持續循環。  
- 出場順序依 **總報告分數 (Total Report Score)** 排序，最高分隊伍優先。  
- 技檢也會依飛行順序進行。  
- **注意**：隊伍必須隨時注意評分桌的通知，並於進入飛行線前完成報到 (Check-In)。  

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### 1.7 Protest Procedure（申訴程序）
- 隊伍可在比賽期間提交申訴，但比賽結束後不得再提出。  
- 申訴必須書面提交，並由 **註冊的隊伍指導老師 (Team Advisor) 簽名**。  
- 若老師不在場，可電子簽署並寄送，隊伍需自行列印紙本並附上聯絡電話。  
- 若申訴不成立，該隊伍可能會被處罰 **扣除一次飛行成績**。  
- **僅能針對自身相關事件提出申訴**，對其他隊伍的行為提出的申訴不會被受理。  

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### 1.8 Sportsmanship（運動家精神）
- 所有參賽者必須遵守 **AIAA 道德規範**，並保持最高的運動家精神。  
- 嚴禁故意違反規則或干擾其他隊伍表現。  
- 違規懲處可能包括：警告、扣分、甚至取消比賽資格（包含未來比賽）。  

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## 2.1 報名 (Entries)
- **開放時間**：2025 年 10 月 15 日 08:00（美東時間）  
- **截止時間**：2025 年 10 月 31 日 17:00（美東時間）  
- 必須透過 **AIAA 線上系統** 提交，逾期不收件。  

**提交內容：**  
- 提案書 (Proposal)  
- 隊伍名冊 (Team Roster)  
- 兩者必須在系統內完成並送出，否則不算完成。  

**注意事項：**  
- 必須填寫所有要求的欄位，一旦送出後不能修改或補件。  
- 所有隊員必須是 **AIAA 學生會員**，並在名冊中填寫會員編號。  
- 會員可隨時上 AIAA Student Membership 網站註冊，付費後即時生效。  
- **未完成的報名或缺漏資料將不被接受**。  
- 只有按下 **「Save and Finalize」** 並確認送出，報名才算完成。  

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## 2.2 提案書提交與審查 (Proposal Schedule and Submission Information)
- 提交平台：[AIAA Awards 提交網站](https://www.aiaa-awards.org/a)  
- 提案將依規則文件中「提案要求」部分進行評分。  
- **錄取數量**：前 100 份（含平手）可進入設計報告階段，並有機會參加 Fly-off。  
- 錄取通知：最晚於 **2025 年 11 月 17 日** 公布。  

**規則：**  
- 不接受 Email 提交。  
- 以「收到版本」為準，**不得修改、增補或更正**。  
- 一旦提交，無法再編輯。  
- 只需電子檔（無需紙本）。  

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## 2.3 設計報告提交與審查 (Design Report Schedule and Submission Information)
- 提交平台：[AIAA Awards 提交網站](https://www.aiaa-awards.org/a)  
- **開放時間**：2026 年 2 月 1 日 08:00（美東時間）  
- **截止時間**：2026 年 2 月 20 日 17:00（美東時間）  
- 設計報告必須依規則文件中「設計報告要求」進行撰寫。  
- 不接受 Email 提交。  

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## 2.4 現場比賽地點 (Contest Fly-off Site)
- 2026 年比賽預計在 **美國堪薩斯州 Wichita 的 Textron Aviation 員工飛行俱樂部** 舉辦。  
- 所有獲邀隊伍會在比賽前 2–3 週收到一份 **Contest Information Sheet**，內容包括：  
  - 場地資訊  
  - 交通與停車  
  - 時程安排  
  - 其他相關細節  

- 危險物品（油漆、稀釋劑、膠水等）必須 **在現場合法購買並妥善處理**。  
- 飛機與器材的運送完全由隊伍自行負責，AIAA 與贊助廠商不會協助。  

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## 2.5 現場比賽時程 (Contest Fly-off Schedule)
- **比賽時間**：2026 年 4 月 16 日至 4 月 19 日  
- **預計時程**：  
  - 週四：10:00–18:00  
  - 週五：07:00–18:00  
  - 週六：07:00–18:00  
  - 週日：07:00–17:00  
- **頒獎典禮**：週日下午 17:30  

- **技術檢查**：週四下午開始，必要時週五、週六、週日繼續。  

**嚴格規定：**  
- 所有期限以 **收到 (Save and Finalize)** 的時間為準。  
- 遲交報名、提案、設計報告、構型圖 → **一律不接受**。  
- 電腦問題、網路斷線、停電等非主辦單位可控狀況 → **不構成例外**。  
- 未交完整電子檔（設計報告 + 構型圖）的隊伍 → **不得參賽**。  

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## 2.6 現場比賽報名費 (Fly-off Registration Fee)【新規】
- 獲邀參加 Fly-off 的隊伍，提交合格設計報告與構型圖後，**必須繳交報名費** 才能正式參賽。  
- **費用**：每隊 550 美元。  
- 費用用途：支援 DBF 比賽與 AIAA 相關活動。  
- 詳細資訊將於 AIAA Student Programs 與 DBF 官網公布。  
- 聯絡信箱：studentprogram@aiaa.org  

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# 第三章：飛機與任務要求

## 任務主題：拖曳廣告布條的叢林運輸機（Banner Towing Bush Plane）
本年度比賽目標：設計、製造並測試一架能拖曳廣告布條的叢林運輸機，並執行包機飛行以「賺取收入」支付飛機費用，最後展開布條拖曳飛行。

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## 3.1 任務與載荷需求
- **最大翼展限制**：5 英尺。
- **評估飛機成本 (RAC)**：依以下公式計算，單位為英尺，數值取至小數點後兩位：  
  \[ RAC = 0.05 × 翼展(WS) + 0.75 \]  
  最低允許 RAC = 0.90（相當於 3 英尺翼展）。
- **任務類型**：
  - Mission 1：無載荷飛行
  - Mission 2：乘客與/或貨物飛行
  - Mission 3：布條拖曳與釋放
- **結構需求**：
  - 必須至少有 **一個乘客艙** 與 **一個貨艙**。
  - 飛機必須具備載運至少 3 名乘客（橡膠鴨）對應每件貨物的能力。
  - 第二遙控器可用於布條展開與釋放，但只能由觀察員操控。

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### 3.1.1 乘客 (Passengers)
- 乘客為 **2.3 英寸橡膠鴨**，比賽現場會提供檢查與任務使用。
- 橡膠鴨為市售品，尺寸略有差異，隊伍需自行設計艙位容納。
- **最低搭載量**：3 名乘客。
- **乘客艙需求**：
  - 所有乘客必須置於 **單一艙室、單一水平面** 上。
  - 艙室必須有門或艙口供乘客進出，僅限於乘客艙，不能通往貨艙或其他結構。
  - 可設置多個門，但每個門必須堅固連結機體，禁止使用繩索或掛繩固定。
- **乘客進出方式**：
  - 必須逐一登機（禁止快速裝載器）。
  - 乘客需保持直立姿勢，全程牢固固定，避免晃動。
  - 固定裝置可於裝卸時移除，但在地面任務與起飛前必須到位。

![image](https://hackmd.io/_uploads/SycLfBNsgg.png)
https://www.amazon.com/XY-WQ-Pack-Rubber-Duck-Assortment/dp/B09LTZTH6D/ref=sr_1_6?crid=12HIMFZMMUPJZ&dib=eyJ2IjoiMSJ9.AaJmaxlbiABg5WCy2_Johs8k6TV5zwbDlYMYh_DsByum83ctHJtz6xJvUhV5cPXehkDlXvFcppx-0ldT-Io88LVXB1syJnn5WPgE7UrJN--biOIvUcd1Yud3LHsjg4EnkT9cHN1laCXHq-NvID6e0l9u-xDcKJXveoNgGnIcdIYQZXD1XoL2aZ0mTxrOIzB22Cig7ZN5ViFNB31A3-hSYURSqnCi48TWe3al39GFH4JNPL0iwd1t6lNuSPegZS0Xewfm8hHzUJG03bNiBlqr7wbahHTMCYxCsxQ6oR-J-0U.LD9nzpvLzLaiFePvC0WONMNjbED0cQZD6MsQuljBRpY&dib_tag=se&keywords=rubber%2Bducks&qid=1748968704&sprefix=rubber%2Bduck%2Caps%2C219&sr=8-6&th=1

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### 3.1.2 貨物 (Cargo)
- 貨物為 **標準冰球 (Hockey Puck)**。
- **最低搭載量**：1 個冰球。
- **貨艙需求**：
  - 貨物必須放置於獨立的貨艙，與乘客艙以隔板分開（可有小孔供線路通過）。
  - 可有多個貨艙，但每個貨艙都需獨立門口裝卸。
  - 門或艙口必須牢固連結機體，不可用繩索或掛繩固定。
  - 每個貨艙僅允許一個門口供操作。
- **固定需求**：
  - 貨物必須在所有飛行階段被牢固限制，避免位移。
  - 如何固定、擺放或相互接觸由隊伍自行決定。
  - 貨物可在裝卸時移除，但在地面任務與起飛前必須放置於飛機內。

冰球尺寸：直徑 3 in、厚度 1 in、重量 6 oz。

![image](https://hackmd.io/_uploads/S1Z1ErNjex.png)


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### 3.1.3 可部署布條 (Deployable Banner) 規範
- **尺寸限制**：
  - 最小長度：10 英寸。
  - 長寬比 ≤ 5。  
  - 若長度為 10 in，高度至少 2 in；更長的布條需符合 ≤5 倍比例。
- **識別需求**：布條必須在 **雙面印有隊伍學校名稱或 Logo**。
- **收納與展開**：
  - 必須在外部緊湊收納，且不影響飛行或操控面運作。
  - 收納與展開過程不可觸地（尤其起飛時）。
- **布條操作**：
  - 必須能 **遙控展開** 與 **遙控釋放**。
  - 飛行中需保持垂直姿態。
- **布條耐久性**：
  - 不得在飛行過程破損、磨損或受撞擊損傷。
  - 若損壞，需維修並重新通過技檢後才能再使用。
- **檢查要求**：
  - 每隊最多可提交 2 條布條於技檢登記。
  - 所有布條必須一次提交，之後不可再補充。
  - 尺寸會於技檢量測，四捨五入至最近 1/4 英寸。  

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這一章確立了 **翼展限制、成本公式、乘客艙、貨艙及布條設計規範**，是設計時的基礎依據。



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# 3.2 Airplane Requirements

## 3.2.1 General Requirements
- 飛機可採任何構型，但 **不得使用旋翼機或輕於空氣的設計**。  
- 飛機必須能夠執行所有指定任務。  
- 技術檢查時，飛機必須通過 **翼尖負重測試**：在任務最大設計起飛重量（包含最重的載荷與最重電池組）下，機翼尖端需能承受測試。  
- 必須在機體外部標示 **滿載與空機重心 (CG) 位置**。  
- 技檢通過後的最大重量即為最終認定重量，**不可再增加**。  
- 除非任務要求，任何結構或零件不得在飛行中脫落。  
- 所有結構、零件與載荷必須以機械方式固定，不得僅依靠摩擦力作為主要固定方式。  
- **禁止外部輔助起飛**，所有起飛能量必須來自機上動力電池。  
- 動力必須為 **螺旋槳驅動的電動馬達**，使用市售的無修改無刷或有刷馬達。  
- 必須使用遙控器進行手動飛行，**禁止自動駕駛、飛控系統、GPS、姿態穩定系統與陀螺儀**。  
- 遙控器必須為市售機種，能在合法頻段（72MHz, 900MHz, 2.4GHz）運作，並具備失效保護功能。  
- 遙測資料僅允許經由飛機→遙控器傳送給飛手，**不得使用獨立地面站或單獨發射器**。  
- 禁止在飛機上或機內裝攝影機於比賽期間使用。  
- 可使用多馬達與多螺旋槳設計。  
- 螺旋槳可直接驅動或透過齒輪/皮帶減速。  
- 可使用商用管道風扇 (ducted fan)。  
- 每架飛機必須使用 **市售螺旋槳**，可使用折疊槳。允許修剪槳葉直徑、塗色配重或修改安裝孔，但不可有其他修改。  
- 每次飛行可更換不同直徑/螺距的螺旋槳。  
- 此比賽為 **AMA 認證比賽**，強制遵守：  
  - 起飛全重 (TOGW) 必須低於 55 磅。  
  - 參賽飛機必須在技檢前完成過直線平飛測試，並提供錄影證明。  
> **注意**：錄影證明須顯示飛機能穩定直線平飛，並在技檢時交由檢查員確認。

- 飛機設計需與報告中內容大致一致，不可大幅更改構型（例如：不可由飛翼改成常規尾翼）。僅允許小幅修改（如改變控制面大小）。  
- 提交的 **構型圖 (Configuration Drawing)** 將用於技檢驗證。  

- 必須設有 **外部可觸及的 RC 系統開關**（不可與保險絲混用，必須獨立）。  
- 所有零件必須以螺絲、螺帽、膠水或防鬆措施（如螺紋膠、尼龍鎖帽）牢固固定。  
- 所有控制面連桿與控制角 (control horns) 必須依照製造商規範安裝，且正確固定。  
- 所有機翼、尾翼、機身結構必須有足夠剛性，避免顫振與彈性變形。  
- 馬達與螺旋槳安裝必須能承受推力、扭力、機動與落地載荷。  
- 所有電氣連接必須全絕緣，避免裸露導體外洩電。  

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## 3.2.2 Arming and Safety
- 每組推進系統必須有獨立的 **機械式保險絲 (arming fuse)**，不可與 RC 系統開關共用。  
- 保險絲必須為 **blade 型 (插片式) 保險絲**。  
- 保險絲與螺旋槳平面必須保持 **至少 6 英吋距離**。  
- 保險絲必須安裝在機體 **外部且容易取用**，不可藏於面板或艙門內。  
- 對於推進式飛機，操作人員需能在槳前操作；對於拉進式飛機，則需在槳後操作，**不可跨越槳平面**。  
- 保險絲必須安裝在機體 **頂部或上表面**，若檢查員認為位置不安全，必須修正。  
- 保險絲必須安裝於 **電池正極 (+) 與 ESC 間的電路**。  
- 保險絲額定電流不得超過 100A。  
- 在任何人工搬運或裝卸載荷時，飛機必須保持「安全模式」：保險絲拔除。  
![image](https://hackmd.io/_uploads/rJEYn44igg.png)


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## 3.2.3 Batteries & Power
- 所有電池必須為 **市售未改裝電池 (COTS)**，不得自製或改裝。  
- **電池標籤必須完整且清晰**，包含：
  - 電池化學成分  
  - 容量 (mAh)  
  - 電壓 (V)  
  - 放電倍率 (C-Rating) 或最大電流  
- 接收機/伺服需使用獨立電池（不限種類），與推進動力分開。  
- 若 ESC 內建 BEC，必須禁用。  
- 所有電池接頭必須為 **全絕緣型連接器**。  
- 可使用製造商內建之組內充電連接器。  
- 所有電池必須存放與充電於 **市售合格的電池防火袋或廠牌標記箱** 中，僅允許在技檢或飛行時取出。  

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# 3.2.3 推進系統與電池

## 3.2.3.1 推進系統 (Propulsion Systems)
- 每個推進系統最多只能連接 **一組電池組**。推進系統包含：
  - 一個電池
  - 一個外部可操作的保險絲 (arming fuse)
  - 一個或多個電子調速器 (ESC)
  - 一個或多個馬達
- 若有多個推進系統，需遵守以下規則：
  - 所有電池必須完全相同（同廠牌、料號、規格、電壓、功率等）。
  - 每顆電池必須獨立連接到各自的推進系統，不得串聯或並聯。
  - 若電池有多個輸出接頭，必須在接保險絲之前先合併，**一顆電池不能同時供應多個推進系統**。
  - 每個電池/推進系統必須有自己的保險絲。

![image](https://hackmd.io/_uploads/HkL9CENjlg.png)

## 3.2.3.2 推進電池 (Propulsion Batteries)
- 所有比賽中使用的推進電池必須經過技檢批准，並貼上官方標籤。
- 電池可為 **NiCAD、NiMH 或鋰電池**。
- 機上總推進能量（所有電池總和）不得超過 **100 Wh**。
- 單顆電池不得超過 FAA 對手提電池的限制（100 Wh）。
- 詳細規定參考：[TSA Lithium Battery Rules](https://www.tsa.gov/travel/security-screening/whatcanibring/items/lithium-batteries-more-100-watt-hours)
- 保險絲的最大電流額定值 = 電池容量 × C 值（或標示的最大放電電流），上限為 **100 A**。

⚠️ **注意**：每隊必須確保電池運輸符合所有法律與規範。


# 3.3 任務操作 (Mission Operations)

## 3.3.1 飛行航線 (Flight Course)
- 航線如下圖，方向會依現場風向調整。
- 航線設計以確保人員與設施安全為首要考量。
![image](https://hackmd.io/_uploads/S1DHAVEigx.png)



## 3.3.2 集結區 (Staging)
- 隊伍被叫到飛行線前，需先進入集結區 (staging area)。
- 飛機必須在 **指定構型** 下進入集結區：
  - 任務 1：飛機已完成初始設定。
  - 任務 2：需先宣告乘客與貨物數量，並在裝載前確認。
  - 任務 3：布條展開、拖曳與釋放機構可於此時安裝。
- 電池、保險絲與載荷在集結區開始前不得裝上。
- 所有工具、耗材必須隨飛機進入集結區。忘帶則必須放棄該次嘗試。
- **只有任務支援組員**（包含飛手、觀察員、地勤）可進入集結區，且觀察員與地勤必須是學生。
- 地勤為唯一可在集結區內碰觸飛機的人員。
- 在 5 分鐘作業時間開始前，不得對飛機進行任何操作。違規可能導致 **取消該次飛行**。
- 作業時間為 **5 分鐘**，必須完成電池安裝、載荷固定與檢查。

### 集結區進場條件
- 飛機為指定構型
- 載荷固定系統已安裝
- 電池未安裝，且放置於合格充電袋
- 任務 3 的布條拖曳機構（若未預先安裝）
- 保險絲
- 所有工具與耗材

## 3.3.3 飛行任務 (Flight Missions)
- 三項任務必須依序完成，且需前一任務成功才能進行下一任務。
- 完成全部三項任務後，可額外嘗試 **任務 2 與任務 3** 以提升分數。
- 飛機必須在三個任務中使用相同構型。
- 必須使用地面起降，無起飛距離限制。
- 每次航線包括上風轉彎與下風轉彎，各標記點距離起點 500 ft。
- 每次任務必須成功落地才能計分。重大損壞不計分。

⚠️ **必須立即遵守 Flight Line Judge 指示，否則可能失去該次飛行或之後機會。**

### 任務 1 – 測試飛行 (Test Flight)
- 無載荷。
- 必須在 5 分鐘內完成 **3 圈**。
- 計時從首次油門推進起算。
- 每圈必須飛越起點/終點線。
- 必須成功落地才算完成。

📊 計分：M1 = 1.0 (成功完成任務)

### 任務 2 – 包機飛行 (Charter Flight)
- 載荷 = 乘客與/或貨物。
- 可自行選擇載荷數量，但不得超過技檢申報的數量。
- 飛行時間限制 = 5 分鐘。
- 得分計算方式：

```
淨收益 = 收益 – 成本
收益 = (乘客數 * (Ip1 + (Ip2 * 圈數))) + (貨物數 * (Ic1 + (Ic2 * 圈數)))
```

- 參數：
  - 固定收益 / 乘客：Ip1 = 6
  - 每圈收益 / 乘客：Ip2 = 2
  - 固定收益 / 貨物：Ic1 = 10
  - 每圈收益 / 貨物：Ic2 = 8

## 3.3.3.3 任務三：布條飛行（Mission 3 – Banner Flight）
- 此任務的有效載荷為布條（Banner）。
- 在完成第一個迎風轉彎後，必須遙控釋放布條，於下風段展開。
- 在最後一圈飛過終點線後，必須遙控釋放布條（建議在過線後盡快釋放，以減少回收時間）。
- 此任務限制時間為 **5 分鐘**。
- 得分依據：完成的圈數 × 布條長度 ÷ RAC（評估成本）。
- 時間計算：油門第一次推進起算。
- 一圈的定義：飛機飛過起/終點線（落地不計入 5 分鐘時間窗）。
- 必須成功降落才有分數。

**計分公式**：
```
M3 = 2 + [N_(#laps × banner length / RAC) / Max_(#laps × banner length / RAC)]
```
其中 Max 值為所有隊伍中最高的 (#laps × banner length / RAC)。

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## 3.3.4 地面任務（Ground Mission）
- 地面任務可於比賽中任意時間進行。
- 成功完成一次後，可再嘗試一次以提高分數。
- 屬於計時任務，主要模擬任務二與任務三的地面準備。
- 動力電池不可參與此任務，且不得帶入任務區。
- 任務流程：
  - 飛機與最大載荷（未安裝）及布條放在 10×10 英尺的「任務框」內。
  - 所有裝配必須在飛機立正放置於起落架上時進行，不可傾斜或翻轉。
  - 任務人員僅能由組裝員（Assembly crew）觸碰飛機，飛手只負責控制檢查。
  - 流程包括：
    1. 飛手展示操控正常。
    2. 組裝員裝載乘客與貨物 → 跑回起點線。
    3. 飛手再次展示操控正常。
    4. 組裝員拆卸乘客與貨物 → 安裝布條 → 再跑回起點線。
    5. 飛手展示操控正常。
    6. 組裝員將飛機垂直舉起 → 飛手示範布條展開與釋放。

**計分公式**：
```
GM = [Min_(mission time) / N_(mission time)]
```
其中 Min 為所有隊伍的最短時間。

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## 4. 技術檢查（Fly-off Technical Inspection）
- 每隊僅能提交一架飛機進行技檢。
- 技檢將驗證安全性、設計與任務要求，必須通過才可飛行或參加地面任務。
- 所有決定皆以技檢官（Tech Inspector）為最終裁定。

### 必要文件與要求：
- 簽署完成的 **Pre-Tech 與首次飛行認證表（First-Flight Certification）**。
- 非隊員的 RC 飛手或指導老師簽署。
- 提交 **飛行影片**，需展示「平直飛行」。
- 必須帶齊：飛機、所有動力電池（合格安全袋）、載荷與固定系統、保險絲。

⚠️ 若缺任何文件或器材 → 不得檢查，必須重新排隊。

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## 4.2 最低安全檢查（Minimum Safety Inspections）

### 4.2.1 外觀檢查（Physical Inspection）
- 驗證所有零件牢固安裝。
- 驗證艙門/面板具備可靠機械鎖。
- 驗證螺旋槳結構與安裝。
- 驗證動力來源為商用電動馬達。
- 驗證線材足夠保護與絕緣。
- 不允許自動駕駛/飛控/GPS/攝影等系統。
- 驗證所有操控面與控制桿牢固。


### 4.2.2 保險絲與安全（Arming and Safety）
- 使用商用刀片型保險絲，≤100A 或電池極限。 
- 保險絲必須串接於正極線與 ESC 之間。
- 保險絲位置要求：
  - 至少距離螺旋槳平面 6 英吋。
  - 位置需方便操作人員安全插拔。
  - 必須位於機體上方且不在難以接觸的地方。


### 4.2.3 電池與動力系統（Batteries and Propulsion）
- 所有電池必須為認可化學組成，且保持原廠標籤與包裝。
- 每顆動力電池 ≤100 W-hrs。
- 每個動力系統僅能使用一顆電池。
- 必須使用合格的電池充電袋。
- 備用電池可在技檢後再逐批檢查。

### 4.2.4 結構驗證（Structural Verification）
- 測試最大載荷下的機翼強度（相當於 2.5g 載荷）。
- 最大起飛重量（MGTOW）不得超過 55 磅。


### 4.2.5 無線範圍與失效保護（Radio Range Check & Fail-Safe Validation）
- RC 必須為合法頻段（72MHz、900MHz、2.4GHz）。
- 確認移除保險絲時無法啟動馬達。
- 確認接收機斷電或保險絲移除時，飛機不響應控制。
- 驗證 Fail-Safe 狀態：
  - 油門關閉、升降舵滿上、方向舵滿右、副翼滿右、襟翼滿下。
- **Fail-Safe 規範將被嚴格執行。**

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## 4.3 任務符合性檢查（Mission Compliance）
- 驗證飛機與載荷符合當年任務需求。
- 包括：飛機尺寸、比賽提供載荷與自製載荷的安裝方式、安全固定等。
- 驗證並記錄最大任務載荷（數量、尺寸、重量）。

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# 第五章：報告 (Reports)

所有提案與設計報告中的內容必須是隊伍的原創工作，或適當引用並在參考文獻或註腳中標註。所有報告會使用 AIAA 工具進行查核。未引用的非原創內容將被視為違規，可能導致分數扣減，嚴重時最高可至 100% 減分或取消參賽資格。

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## 5.1 提案書 (Proposal)

⚠️ **提案分數將納入總報告分數，影響最終比賽總成績。**

### 5.1.1 格式要求 (Formatting Requirements)
- 必須為 PDF 格式，否則不被接受。
- 必須使用 10pt Arial 字體，1.5 倍行距，內容需清晰易讀。
- 首頁需包含大學名稱。
- 最多 **6 頁**，超過則不被接受。
- 頁面大小：8.5” x 11”。

### 5.1.2 提交要求 (Submission Requirements)
- 檔名格式：`2026DBF_[university name]_PROPOSAL.pdf`
- 名稱不可使用縮寫，若有分校需明確標註校區。
- 檔案必須包含所有圖表，並壓縮至 ≤20MB。

### 5.1.3 評分方式 (Scoring)
- 總分 100 分，所有內容必須出現在正確章節，否則視為缺漏。

#### 提案評分細則 (Rubric)
- **執行摘要 (Executive Summary, 5 分)**
  - 目標聲明
  - 達成方式
  - 後續章節重點
- **管理摘要 (Management Summary, 20 分)**
  - 組織與成員角色
  - 團隊組織架構圖
  - 進度/里程碑
  - 預算（包含製造與參賽差旅費用）
- **概念設計 (Conceptual Design, 55 分)**
  - 任務需求分解
  - 初步設計與尺寸分析
  - 靈敏度分析
  - 各任務設計方法
- **製造計劃 (Manufacturing Plan, 10 分)**
  - 初步製造流程
  - 關鍵工藝或技術
- **測試計劃 (Test Planning, 10 分)**
  - 地面與元件測試
  - 飛行測試

📌 **不合規處罰**：
- 非 PDF → 直接拒收
- 超過 6 頁 → 直接拒收

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## 5.2 設計報告 (Design Report)

### 5.2.1 格式要求 (Formatting Requirements)
- 必須為 PDF 格式。
- 使用 10pt Arial 字體，1.5 倍行距。
- 封面必須有大學名稱。
- 最多 **60 頁**，超過部分每頁扣 10 分。
- 頁面大小 8.5” x 11”，圖紙可用 11” x 17”。
- 必須附加獨立構型圖 (Configuration Drawing)。

### 5.2.2 提交要求 (Submission Requirements)
- 檔名格式：`2026DBF_[university name]_DESIGN_REPORT.pdf`
- 檔案需完整包含所有圖表，壓縮至 ≤20MB。

### 5.2.3 構型圖要求 (Configuration Drawing Requirements)
- 需提交一張獨立構型圖，格式為 8.5” x 11”。
- 必須包含：
  - 翼面構型
  - 推進/螺旋槳配置
  - 尾翼構型
  - 起落架構型（前三點式或尾輪式）
- 必須含有頂視圖、側視圖、正視圖、等角視圖。
- 檔名：`2026DBF_[university name]_CONFIG.pdf`
- 容量 ≤5MB，封面需有大學名稱。
- 若缺少上述項目或格式不符 → **扣 10 分**。
![image](https://hackmd.io/_uploads/BkolMSNjel.png)


### 5.2.4 評分方式 (Scoring)
- 總分 100 分。
- 所有內容必須完整、易於辨識、位於正確章節。
- 缺漏或順序錯誤（包含構型圖） → 視為缺失並扣分。

📌 **不合規處罰**：
- 非 PDF → 拒收
- 超過 60 頁 → 每頁扣 10 分
- 構型圖缺失或不合格式 → 扣 10 分

## 5.2.5 設計報告評分標準 (Design Report Scoring Rubric)
所有分數均包含格式、完整性與可讀性。

### 總結報告 (Executive Summary, 5分)
- 最多 1 頁，超過則 0 分。
- 概述設計方案，說明為何最符合任務需求。
- 提取後續章節的重點。
- 紀錄系統解決方案的效能/能力。

### 管理摘要 (Management Summary, 5分)
- 說明設計團隊組織。
- 設計人員與分工圖表。
- 主要里程碑計畫與實際時程。

### 概念設計 (Conceptual Design, 15分)
- 描述任務需求（問題敘述）。
- 將任務需求轉換為次系統設計需求。
- 提出敏感度分析。
- 檢討考慮過的方案/配置。
- 描述方案權重與選擇過程及結果。

### 初步設計 (Preliminary Design, 20分)
- 描述設計/分析方法。
- 紀錄設計/尺寸取捨。
- 描述/紀錄飛機性能預測方法（包含能力與不確定性）。
- 提供升力、阻力、穩定性等特性估算及預測方法。
- 提供飛機任務性能估算。

### 詳細設計 (Detail Design, 15分 + 圖繪套件 15分)
- 紀錄最終設計的尺寸參數。
- 紀錄結構特性/能力。
- 紀錄系統與次系統的選擇/整合/架構。
- 紀錄最終設計的重量與平衡。
- 必須包含空重與所有可能載荷/配置的重量平衡表。
- 紀錄飛行性能參數。
- 紀錄任務性能參數。
- **圖繪套件 (Drawing Package)：**
  - 配置圖（含所有構型尺寸）。
  - 結構佈局圖。
  - 系統佈局/位置圖。
  - 載荷配置圖。

### 製造計畫 (Manufacturing Plan, 5分)
- 紀錄主要零件製造工法。
- 調查與選擇過程及結果。
- 製造里程碑圖：計畫與實際。

### 測試計畫 (Testing Plan, 5分)
- 描述所有地面與飛行測試。
- 各測試目標與時程。
- 收集數據與應用方式。
- 測試與飛行檢查清單。

### 測試結果 (Performance Results, 10分)
- 描述各子系統測試後的效能。
- 比較預測與測試，解釋差異與改善。
- 描述完整飛機方案的性能。
- 比較預測與實測，解釋差異與改善。

### 參考文獻 (Bibliography, 5分)
- 必須列出文中引用的所有出版物。
- 所有引用必須加上數字標註。
- 引用依數字順序排列。
- 格式需符合 AIAA 規範：[AIAA 引用格式](https://www.aiaa.org/publications/journals/reference-style-and-format)

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## 6. Fly-off 計分 (Scoring)

### 6.1 評分方式 (Judging)
- 學生必須設計、紀錄、製造並展示飛機達成任務性能。分數依比賽中實際表現計算。
- 每隊必須提交提案書與設計報告，各最多 100 分。分數合併成 **總報告分數 (Total Report Score)**。
- 總分由 **總報告分數 + 任務總分 + 參賽分數** 組成。
- 總分最高隊伍即為冠軍。
- 最終分數於比賽結束後 7 個工作天內公布。

### 6.2 度量單位 (Units of Measure)
- 採 **美制單位**，小數點位數：
  - 時間：秒 (s)，小數 2 位。
  - 長度：英吋 (in)，小數 2 位。
  - 重量：盎司 (oz)、磅 (lbs)，小數 2 位。
- 四捨五入規則：<0.5 捨去，≥0.5 進位。

### 6.3 總分公式 (Total Score)
- **總分公式**：  
  `Competition Score = Total Report Score × Total Mission Score + Participation Score`

- **總報告分數**：  
  `Total Report Score = 0.15 × Proposal Score + 0.85 × Design Report Score`

- **任務總分**：  
  `Total Mission Score = M1 + M2 + M3 + GM`

- **參與分數 (Participation Score)**：
  - 1 分：參加 Fly-off
  - 2 分：完成技檢
  - 3 分：嘗試任務飛行

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## 附錄 A 常見問題 (FAQ)

### A.1 飛行/任務問題
- **是否必須完成所有任務？** 每完成一個任務即得分，需依序完成。
- **飛機損壞可否用備份機？** 不行，必須修復原飛機。
- **不同任務可否改變配置或推進系統？** 不行，除非規則允許（如電池、載荷等）。
- **成功降落定義？** 必須落在跑道上，可滑行但不可彈跳或衝出跑道。
- **最低飛行高度？** 無明確限制，但必須安全，裁判有最終決定權。
- **非關鍵 vs 嚴重損壞？** 非關鍵損壞 = 可維持安全飛行，如螺旋槳斷裂、起落架彎曲。若結構受損危及安全即為嚴重損壞。
- **比賽因風速取消？** 是否飛行由隊伍自行決定，但比賽主任有最終權責。

### A.2 飛機配置問題
- **推力矢量 (thrust vectoring) 可否？** 可以，但旋翼機 (rotary wing) 禁止。
- **重大構型變更定義？** 超過 3-view 圖與技檢時設計不同，例如：
  - 三輪起落架改尾輪起落架。
  - 改變尾翼型式 (常規尾、T尾、V尾)。
  - 改變主翼型式 (直翼、後掠翼、混合翼身)。
  - 改變推進方式 (牽引式/推進式)。
  - 推進器數量不同。
- **機翼幾何可否改變？** 若由遙控系統控制（如翼展可變），則允許。不能替換零件。
- **保險絲位置是否限制推/拉配置？** 不限制，但必須能安全觸及，不可跨過槳面。
- **折疊槳是否允許？** 允許（必須為商用槳）。
- **可否修改市售槳？** 僅允許修短槳葉。

### A.3 一般問題
- **隊伍人數上限？** 無明確限制，但需足以完成工作又不宜過大。場地空間有限。
- **是否需列出所有隊員？** 是，且必須符合「1/3 規則」：至少 1/3 為大一/大二，最多 1/3 為研究生。
- **是否允許多名飛手？** 可以，但必須符合資格。
- **是否允許 FPV 飛行？** 不允許。
- **如何停用 ESC 內建的 BEC？** 按製造商說明，通常需移除 ESC 至油門通道的紅線，並於無線電檢查時驗證。

