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# System prepended metadata

title: 卒研メモ

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# 卒研メモ

## RaspberryPi情報

### RaspberryPiZeroW-1(渡部使用中)

```
host:  3710Lab-RPZ1
user:  pi
pass:  3710lab
```

ssh接続にあたり、`.ssh/config`に以下を追加することで、パスワード認証を無効にし、公開鍵認証にした。

```
Host 3710lab-rpz1
    HostName 3710Lab-RPZ1.local
    User pi
    Port 28987
    IdentityFile ~/.ssh/3710lab_rpz1
```

`ssh 3710lab-rpz1`で接続

<details><summary>秘密鍵は以下です。3710lab_rpz1として保存。</summary>
<div>ファイル名は上記のconfigと整合性が取れてれば問題ないかと。

```
-----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY-----
b3BlbnNzaC1rZXktdjEAAAAABG5vbmUAAAAEbm9uZQAAAAAAAAABAAABlwAAAAdzc2gtcn
NhAAAAAwEAAQAAAYEAwBLXM9SwDhwzTkOruzLnGnaVyBipXbCusfWOz0NFEAOoQlZk5UzE
7Bc54eKNRJ0a7DfQruWN2o3/8sYP5waCPHWl1aXNC1K1Pit7+1zXckboFBSk5Gd0tjpmEY
DJgaIYlr5to4dio84Vb4OCqJNxp6+pCW6KdZc8ld5utfUIJ+Sqq9btyadOITcbvVj3juI6
rwJPGE5ug0a7sOiPCPsKsWCs6nXYjf0kCOnoqo7FnrLJpDWweNVnbIaz1QOABRe1E5qiRB
4OdUJnZSBJxCunOHcIPLe937/efaihNTd/vXxzeZ6vtoILlq37N2WopNb0yleUYwZjcY3w
Za+pu9GtgaLzhytcjHq+J7MNpFt5JhY1UBHASzhYnbEyDx7RR/Or7+AjrmMDbzN1+oxrLR
VkKcbamorz7sEj/ILhOeV4Q+oEBoFr2tuQKgaGZqFAvVua50sv6Y1tQVDwWOQGFfAMn/8l
y+/7Qs4tZJctXqmY5265qV1d6S8enV20iZ4tT2HPAAAFkDDtmOYw7ZjmAAAAB3NzaC1yc2
EAAAGBAMAS1zPUsA4cM05Dq7sy5xp2lcgYqV2wrrH1js9DRRADqEJWZOVMxOwXOeHijUSd
Guw30K7ljdqN//LGD+cGgjx1pdWlzQtStT4re/tc13JG6BQUpORndLY6ZhGAyYGiGJa+ba
OHYqPOFW+DgqiTcaevqQluinWXPJXebrX1CCfkqqvW7cmnTiE3G71Y947iOq8CTxhOboNG
u7Dojwj7CrFgrOp12I39JAjp6KqOxZ6yyaQ1sHjVZ2yGs9UDgAUXtROaokQeDnVCZ2UgSc
Qrpzh3CDy3vd+/3n2ooTU3f718c3mer7aCC5at+zdlqKTW9MpXlGMGY3GN8GWvqbvRrYGi
84crXIx6viezDaRbeSYWNVARwEs4WJ2xMg8e0Ufzq+/gI65jA28zdfqMay0VZCnG2pqK8+
7BI/yC4TnleEPqBAaBa9rbkCoGhmahQL1bmudLL+mNbUFQ8FjkBhXwDJ//Jcvv+0LOLWSX
LV6pmOduualdXekvHp1dtImeLU9hzwAAAAMBAAEAAAGBAIxZ+BkutItK/g6VklqTQp5qwt
5ZbwFARxdRGU7ImCGwmnYHDWkk5Myj2C8ATjwyFOdBjeMPaM2ob7vmEN6/OdGWIlzw79jz
Ue8g9VLjL6eYuqNZxngERRuXptfpZNWuLguRESqqlmCeCbnXvlUSkL14tatntBNjNOlKhV
m+uHv2MuSohE+TSpso2sNMzHEDTOBvbn6TaVvSBvqppUNpthGRVClrfZebv4Yn7lUbSLrD
aGbuuIpDXnTGJYhlK1oNTIYLNanc+gRoQi5GOaTX9uqecsmTPenw6hJO4i/y3n0b9vDZUD
9HJyPAmRNh6OlPfAnJt6PQxXuBhmro8112wza7ymDa2VRaHOR+LzhSHA3L4n7lbGJ7Hc9n
YyBHyay/+nd+F6SX3qJgLLGk56GXbK+bLqht6QoE595gbXjPhcUkexv2w5fRIPaEtfOwCH
AeCwTfOUO0Q3nYNFl1jyIOkvRVqkf0e48qeICtf7ycIYwiszc6aFv8guGEnGaQ4+eEGQAA
AMANEwLdP8Gco/4ffYmf52E2nwF+qYriRSuqOPySIMoaOzRfMuSIW04vi31sFChrPc9MWs
D6iaJXyHLwHCTqDNA8pFO/UwwVRTVeZH0UTOHtfCk/8+N/BgCRyGfLio5/hUBd0mfmKGht
jNWpjxqzh8BCJw3jZfTIeSSZKA9ReAGEDoGPDkrTUpRpDpHLaqx4qFbryr35S0iInIZt5S
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tdM2sT28+AVH0EL5skzs0WbKx6gZ9UDTi7U4NCpiddlj31fjd31qEeBucKelR1B/igM4IW
UI7u80B/S/ERhxIx9TL3PjrpvHQGeY7y0XILNxEvIXPG82odfoRiUv1a8LTOwRqlUQ3mdz
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K1f3TTyPaXj3Z2WM/7TbX54jFZy+p05yUDvntacvUutJJ4c/A/GQF41ypz0eHKcS3sbqOW
s5lTuNqJ50jI7TdyNTv7Zuel0EdnHHm+2/amJuKmNUUn/MJk/tbMs7MV428/VG1l3QL2KK
5xF8LdqWKGe3b7AAAAE2xramVAbmFiZTEwMDUubG9jYWwBAgMEBQYH
-----END OPENSSH PRIVATE KEY-----
```
</div></details>

### OSアップデート方法

以下を実行してください。(updateはエラー出るかも。→9/17出ました→9/26Wi-Fiが5GHzなのが原因説濃厚)
最新なだけかも？

```bash=
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
sudo apt autoremove -y
sudo apt clean
sudo reboot
```

### Wi-Fiについて

5GHzのものに接続不可です(別途ドングルが必要、ドライバインストール怠そう)。
2.4GHz帯に接続してください。

同一ネットワーク上で、PCが5GHz、RPZが2.4GHzに接続されている場合は、ssh接続は問題なく可能です。

### ラズパイとのファイル同期

```
rsync -avz ./ 3710lab-rpz1:workspace   
```

### ラズパイのプログラム自動実行

```
$ sudo cp RasPiAuto.service /etc/systemd/system
$ sudo chown root:root /etc/systemd/system/RasPiAuto.service
$ sudo chmod 644 /etc/systemd/system/RasPiAuto.service
```

プロジェクトにある.serviceファイルをコピーして権限を調整する．
