# 卒研メモ ## RaspberryPi情報 ### RaspberryPiZeroW-1(渡部使用中) ``` host: 3710Lab-RPZ1 user: pi pass: 3710lab ``` ssh接続にあたり、`.ssh/config`に以下を追加することで、パスワード認証を無効にし、公開鍵認証にした。 ``` Host 3710lab-rpz1 HostName 3710Lab-RPZ1.local User pi Port 28987 IdentityFile ~/.ssh/3710lab_rpz1 ``` `ssh 3710lab-rpz1`で接続 <details><summary>秘密鍵は以下です。3710lab_rpz1として保存。</summary> <div>ファイル名は上記のconfigと整合性が取れてれば問題ないかと。 ``` -----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY----- b3BlbnNzaC1rZXktdjEAAAAABG5vbmUAAAAEbm9uZQAAAAAAAAABAAABlwAAAAdzc2gtcn NhAAAAAwEAAQAAAYEAwBLXM9SwDhwzTkOruzLnGnaVyBipXbCusfWOz0NFEAOoQlZk5UzE 7Bc54eKNRJ0a7DfQruWN2o3/8sYP5waCPHWl1aXNC1K1Pit7+1zXckboFBSk5Gd0tjpmEY DJgaIYlr5to4dio84Vb4OCqJNxp6+pCW6KdZc8ld5utfUIJ+Sqq9btyadOITcbvVj3juI6 rwJPGE5ug0a7sOiPCPsKsWCs6nXYjf0kCOnoqo7FnrLJpDWweNVnbIaz1QOABRe1E5qiRB 4OdUJnZSBJxCunOHcIPLe937/efaihNTd/vXxzeZ6vtoILlq37N2WopNb0yleUYwZjcY3w Za+pu9GtgaLzhytcjHq+J7MNpFt5JhY1UBHASzhYnbEyDx7RR/Or7+AjrmMDbzN1+oxrLR VkKcbamorz7sEj/ILhOeV4Q+oEBoFr2tuQKgaGZqFAvVua50sv6Y1tQVDwWOQGFfAMn/8l y+/7Qs4tZJctXqmY5265qV1d6S8enV20iZ4tT2HPAAAFkDDtmOYw7ZjmAAAAB3NzaC1yc2 EAAAGBAMAS1zPUsA4cM05Dq7sy5xp2lcgYqV2wrrH1js9DRRADqEJWZOVMxOwXOeHijUSd Guw30K7ljdqN//LGD+cGgjx1pdWlzQtStT4re/tc13JG6BQUpORndLY6ZhGAyYGiGJa+ba OHYqPOFW+DgqiTcaevqQluinWXPJXebrX1CCfkqqvW7cmnTiE3G71Y947iOq8CTxhOboNG u7Dojwj7CrFgrOp12I39JAjp6KqOxZ6yyaQ1sHjVZ2yGs9UDgAUXtROaokQeDnVCZ2UgSc Qrpzh3CDy3vd+/3n2ooTU3f718c3mer7aCC5at+zdlqKTW9MpXlGMGY3GN8GWvqbvRrYGi 84crXIx6viezDaRbeSYWNVARwEs4WJ2xMg8e0Ufzq+/gI65jA28zdfqMay0VZCnG2pqK8+ 7BI/yC4TnleEPqBAaBa9rbkCoGhmahQL1bmudLL+mNbUFQ8FjkBhXwDJ//Jcvv+0LOLWSX LV6pmOduualdXekvHp1dtImeLU9hzwAAAAMBAAEAAAGBAIxZ+BkutItK/g6VklqTQp5qwt 5ZbwFARxdRGU7ImCGwmnYHDWkk5Myj2C8ATjwyFOdBjeMPaM2ob7vmEN6/OdGWIlzw79jz Ue8g9VLjL6eYuqNZxngERRuXptfpZNWuLguRESqqlmCeCbnXvlUSkL14tatntBNjNOlKhV m+uHv2MuSohE+TSpso2sNMzHEDTOBvbn6TaVvSBvqppUNpthGRVClrfZebv4Yn7lUbSLrD aGbuuIpDXnTGJYhlK1oNTIYLNanc+gRoQi5GOaTX9uqecsmTPenw6hJO4i/y3n0b9vDZUD 9HJyPAmRNh6OlPfAnJt6PQxXuBhmro8112wza7ymDa2VRaHOR+LzhSHA3L4n7lbGJ7Hc9n YyBHyay/+nd+F6SX3qJgLLGk56GXbK+bLqht6QoE595gbXjPhcUkexv2w5fRIPaEtfOwCH AeCwTfOUO0Q3nYNFl1jyIOkvRVqkf0e48qeICtf7ycIYwiszc6aFv8guGEnGaQ4+eEGQAA AMANEwLdP8Gco/4ffYmf52E2nwF+qYriRSuqOPySIMoaOzRfMuSIW04vi31sFChrPc9MWs D6iaJXyHLwHCTqDNA8pFO/UwwVRTVeZH0UTOHtfCk/8+N/BgCRyGfLio5/hUBd0mfmKGht jNWpjxqzh8BCJw3jZfTIeSSZKA9ReAGEDoGPDkrTUpRpDpHLaqx4qFbryr35S0iInIZt5S 1jptmVA83fWMwmwVbk3FtHKEuqtz8ngxk8OIGt1BrL3IzlqrQAAADBAO805JyCBebB5HYL tdM2sT28+AVH0EL5skzs0WbKx6gZ9UDTi7U4NCpiddlj31fjd31qEeBucKelR1B/igM4IW UI7u80B/S/ERhxIx9TL3PjrpvHQGeY7y0XILNxEvIXPG82odfoRiUv1a8LTOwRqlUQ3mdz zTETwxFAbHEz35CEdmYB6TdFSkf+DTrbqf+aQ2VI7CkZbITMK2Exu3m8voD2GFuoqzpT71 GVI5FAvhUjtCDI+lQtnJ0Bc05Y8Y2YPQAAAMEAzY7bLFsRXULmMJ8tGbLR4dR4Cl9zO3/Z lQeh51yvXAaS1JvFnOkB4QkjmDSkyc70gg9YhFAKtu0dJWu/kjpLSYQhz0r5OnWEjrAQ0E K1f3TTyPaXj3Z2WM/7TbX54jFZy+p05yUDvntacvUutJJ4c/A/GQF41ypz0eHKcS3sbqOW s5lTuNqJ50jI7TdyNTv7Zuel0EdnHHm+2/amJuKmNUUn/MJk/tbMs7MV428/VG1l3QL2KK 5xF8LdqWKGe3b7AAAAE2xramVAbmFiZTEwMDUubG9jYWwBAgMEBQYH -----END OPENSSH PRIVATE KEY----- ``` </div></details> ### OSアップデート方法 以下を実行してください。(updateはエラー出るかも。→9/17出ました→9/26Wi-Fiが5GHzなのが原因説濃厚) 最新なだけかも? ```bash= sudo apt update sudo apt full-upgrade -y sudo apt autoremove -y sudo apt clean sudo reboot ``` ### Wi-Fiについて 5GHzのものに接続不可です(別途ドングルが必要、ドライバインストール怠そう)。 2.4GHz帯に接続してください。 同一ネットワーク上で、PCが5GHz、RPZが2.4GHzに接続されている場合は、ssh接続は問題なく可能です。 ### ラズパイとのファイル同期 ``` rsync -avz ./ 3710lab-rpz1:workspace ``` ### ラズパイのプログラム自動実行 ``` $ sudo cp RasPiAuto.service /etc/systemd/system $ sudo chown root:root /etc/systemd/system/RasPiAuto.service $ sudo chmod 644 /etc/systemd/system/RasPiAuto.service ``` プロジェクトにある.serviceファイルをコピーして権限を調整する.